微弱信号检测通用通用课件(高晋占清华大学出版)通用课件.pptVIP

Chapter6Correlation-BasedMeasurementn简介：相关检测技术与LIA对比，应用，相关器分类n相关函数实际运算及误差分析n相关函数算法及实现n相关函数峰点跟踪n相关检测应用

6．1相关检测简介1.相关检测技术与LIA对比检测同一时刻信号相关情况检测不同时刻信号相关情况2.应用（1）从噪声中提取信号；（2）渡越时间测量：气体或液体检漏(Leakdetection),雷达，导航，超声测距，流体检测等；（3）速度测量：固体表面速度，困难流体流速；（4）系统动态特性辨识；（5）其他应用：火焰燃烧情况检测，气体色谱，光子相关分析。

3.相关器分类（1）直接相关器：两路信号都是模拟量;（2）混合相关器(1961)：一路信号为模拟量，另一路量化。极限情况为继电器相关器（RelayCorrelator）;（3）修正的Stieltjies相关器(1970)：数字通道叠加伪随机信号;（4）数字式相关器(1969)：两路信号都量化；极性相关器（1970）；（5）修正的极性相关器(1983)：极性相关器的两个通道都叠加伪随机信号。

6.2相关函数实际运算及误差6.2.1相关函数实际运算1．模拟积分2．数字累加6.2.2实际运算误差1.估计值的方差

式中：T―积分时间；B―信号带宽；上式常用于计算积分所需时间。

5．数字相关量化噪声导致的SNR退化比D是量化级别数、采样频率的函数。

6．3相关函数算法及实现实时计算过程：

每个采样周期内须完成M次乘和加，NM次乘和加后才能得到一组。6.3.1递推算法特点：（1）每个采样周期内4次乘1次加，4M次乘和M次加后可得一组（k=0,1,…,M-1）值；（2）随采样数的增加，计算精度不断提高；（3）N值越大，新数据作用越小，不适于时变情况。

指数加权递推算法。特点：（1）跟踪时变的；（2）一阶低通特性，时常采样周期；个（3）越小，跟踪能力越强，但方差越大；（4）指数加权平均。

6.3.2Relay算法1.模拟积分算法（1）算法其中：可用过零检测器得到

（2）实现方法单路：时延可用ShiftRegisterorCircularRAM多路：

2．数字累加式实现方法：3．估计值的偏差

6.3.3极性相关算法(PolarityCorrelation)1.模拟积分式（1）算法：（2）实现：相乘结果：实现电路：

2．数字累加式（1）算法：（2）实现

3．估计值的偏差对高斯信号：对时延、速度测量无影响，其它应用须修正。

6.3.4极性相关修正算法

6.3.5FFT法对离散量：

6.4相关函数峰点跟踪1.用途：跟踪速度、距离的变化如超声测距、雷达测距、相关测速度等。2.调整方法：

3.实现方法对极性相关，延时线可用移位寄存器实现。若其级数为K，则所实现的延时为：

两点差分式相关函数峰点跟踪系统四、存在问题锁定在局部峰点。解决办法：用整体相关函数确定跟踪范围

6.5相关检测应用6.5.1噪声中信号的恢复1.自相关法

例：

2．互相关法互相关法检测周期信号：

3．用相关法恢复谐波分量

4.互相关法检测非周期信号

例：火焰监视器

6.5.2延时测量

讨论：频带宽度对测量结果的影响。

6.5.3LeakDetection泄漏产生管道振动，频率500—1000Hz，传播距离可达数百米；水对土壤的冲击及漏水在空腔中的回旋产生低频噪声，传播距离较短。

两边取傅立叶逆变换：

6.5.4速度及流速测量一、运动速度测量(如热轧钢板速度、无打滑车速等)讨论：（1）传感器及放大电路的灵敏度对测量结果有无影响？（2）可否用极性相关？有何利弊？

二、流速测量1.原理由的峰点位置确定流动噪声渡越时间D数字式相关流速仪常用溢出法检测时延D。

2.流动噪声获取方式：?流体物理特性检测：电容、电导、电荷、温度；?光学方法：光的吸收、调制、反射、散射；?超声法：连续、脉动；?Gammaray法：吸收、散射；?流体辐射检测：热辐射、离子辐射。

3.测量结果分析（K的影响因素）（1）流速分布的影响湍流与层流流速分布不同。（2）传感器敏感体积的影响

（3）湍流度影响—非凝固流动模型式中：d―归一化扩散系数解决方法：

6.5.5系统辨识1．系统的动态描述2．自相关法辨识系统的幅频响应优点：可在不同地方独立测量；缺点：不能得到系统的相位特性。

3．互相关法辨识系统的动态特性