新能源汽车构造 课件 3-2 拆装驱动电机控制器.pptx

任务二

拆装驱动电机控制器

能力模块三掌握驱动系统构造与拆装方法

和汽车新时代的领导者一起成长

目录

CONTENTS

情境导入

电机控制器是电驱动系统的控制中心，2020款比亚迪秦EV采用了一套“三合一”电驱动系统，该“三合一”电驱动系统由驱动电机、驱动电机控制器以及变速器三者集成，你能否阐述秦EV车型的电机控制器的结构和其在实车上的位置?

定义

组成

电机控制器认识

（一）定义及组成

IGBT

IPM

电机控制器认识

（一）定义及组成

具有采集扭矩请求、旋变等信号，控制电机正向、反向驱动以及正、反转发电的功能；

具有高压输出电压和电流控制限制的功能；

具有电压跌落保护、过流保护、过温保护、IPM过温保护、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能；

具有能量回馈控制、主动泄放、被动泄放控制的功能。

电机控制器认识

（二）功能

（三）工作原理

旋转变压器检测转子位置并判断其状态，接通电机控制器内相应的IGBT，此时高压直流电经电机控制器内的IGBT进行逆变后流入定子绕组线圈，通电产生旋转的磁场(电转磁-电感)，利用右手法则判定磁极，同性相斥，异性相吸使转子的磁铁随之转动。W三极管导通，V三极管PWM控制电流的大小和频率，实现电机的调速。其控制原理如图所示。

电机控制器认识

（三）工作原理

当车辆在减速或滑行时，驱动电机会根据磁场旋转的方法切割导线，将汽车的部分动能转化为电能，进行能量回收。旋转磁场是转子，被切割的导线是定子绕组。转子旋转（机械能转换成磁能）产生磁场，定子绕组线圈（磁能转成电能-电磁感应）产生电能；每转动180度产生的电压方向（极性）改变一次（进去低电位，出来高电位），从而产生交流方波电。最后经过电机控制器内的IGBT上的二极管整流变成直流电输出给动力电池包充电。

电机控制器认识

注意：当EV车型电池组的SOC95%或PHEV车型SOC90%时，能量回收的电能不会给动力电池充电。当动力电池有故障时，能量回收的电能不会给动力电池充电。

电机控制系统组成及部件介绍

（一）结构组成

秦EV的驱动电机控制系统，也称前驱电动总成或三合一驱动系统，主要由驱动电机控制器(MotorControlUnit，MCU)、驱动电机、单档变速器组成，如图所示。

电机控制系统组成及部件介绍

（二）安装位置

电机控制系统组成及部件介绍

（三）集成方案

如下图所示，目前新能源汽车动力总成有多重集成方式，从最初的“二合一”(电机+减速器)到“三合一”(电机+电机控制器+减速器)发展成目前最多的“八合一”(电机+减速器+微控制单元(MCU)+逆变器+电机控制单元(VCU)+车载充电器(OBC)+DC/DC电源转换器+电源分配单元(PDU))。

二合一动力总成三合一动力总成八合一动力总成

集成度高的动力总成系统具备的优势主要有:

电机控制系统组成及部件介绍

（三）集成方案

高集成度也带来了一些难题，例如:

电机控制系统组成及部件介绍

（三）集成方案

电机控制系统组成及部件介绍

（三）集成方案

在“三合一”总成集成方案中，本着“高品质、高电压、高集成、高转速、高性能、低成本”的开发理念，前驱电动总成由驱动电机控制器、驱动电机、单档变速器组成。比亚迪驱动三合一集成方案如下表所示。

集成内容

示图

集成目的

电机、电控端子直连，取消三相线

降低成本

电机控制系统组成及部件介绍

（三）集成方案

接上一页表格：

电机、电控水道直连，取消水管

降低成本

电机转子轴和减速器输入轴共用

提高同轴度，减少噪音

电机壳体和减速器壳体共用

降低成本，提高同轴度，提高装配精度

（四）电机控制器

比亚迪前驱电动总成控制器采用了三组分立的IGBT模块，夹在冷却水道与驱动板之间，依靠上方的驱动板来驱动。如图所示，驱动板通过一个变压器来实现高压侧和低压侧的隔离，采用六片独立的驱动芯片，对每一个IGBT的上管和下管进行驱动。

电机控制系统组成及部件介绍

（四）电机控制器

如图所示，电机控制器将动力电池输出的高压直流电通过3组IGBT后逆变成三相可调电压、可变频率的交流电供驱动申机使用。

电机控制系统组成及部件介绍

（四）电机控制器

电机控制系统组成及部件介绍

驱动电机的旋变线圈的信号直接通过硬线信号传输到电机控制器，电机控制器通过转码后输出电机转速。前驱电动总成中的电机控制器上有一块主控制板，如图所示。

主控板的电路架构上使用了一片DSP控制芯片以及一片FPGA芯片。FPGA芯片反应速度快，在车辆发生故障时，比如：电机出现绝缘不良导致电流过大