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影像测量RTK接收机校准规范

编制说明

《影像测量RTK接收机校准规范》编写组

2023年11月

影像测量RTK接收机校准规范编制说明

影像测量RTK接收机校准规范编制说明

一、任务来源

根据湖北省市场监督管理局2022年10月14日下达的《湖北省市场监督管

理局办公室关于印发2022年度地方计量规范制修订计划的通知》，由中国地震局

地震研究所、武汉地震计量检定与测量工程研究院主持编制影像测量RTK接收

机湖北省地方计量规范。

二、编制说明

1、制定规范的目的和意义

影像测量RTK接收机是一种采用摄影测量技术的RTK接收机。除了具有基

本的GNSS测量功能以外，其主要测量功能包括：影像测量，利用相机的影像结

合惯性于组合导航技术获取位置与姿态，应用摄影测量技术计算得到目标点的三

维坐标；影像放样，利用惯性与组合导航技术计算放样点的相对方位，将放样点

直接标在影像上；倾斜测量，通过惯性与组合导航技术惯导传感器进行倾斜角与

方位角的计算，从而实时进行改正倾斜量补偿，准确获取目标点的三维坐标；断

点续测，在基站差分信号中断的情况下，依然能够在一定时间内提供RTK固定

解。

以上这些功能，使得影像测量RTK接收机测量更加高效，且能适应更加复

杂的使用环境，因而具有更广阔的应用前景，国内外主要的测绘仪器厂商，如徕

卡、天宝、中海达和华测等，均推出了影像测量RTK接收机产品。据不完全统

计，目前湖北省内的市场存有量已达上千台，且还在快速增长，可以预见此类产

品将代表RTK接收机新的技术发展方向，成为测绘地理信息采集领域的重要工

作计量器具。

随着影像测量RTK接收机使用量的不断增长，其计量需求越来越大。但是，

当前与之相关的计量技术法规仍然比较滞后，现有的规程规范不能满足影像测量

RTK接收机的计量需求。目前，我国与影像测量RTK接收机相关的规范与标准

有JJF1347-2012《全球定位系统(GPS)接收机(测地型)型式评价大纲》、JJF

1

影像测量RTK接收机校准规范编制说明

1118-2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》、JJG(测绘)

2301-2013《全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK》和GB/T39399-2020

《北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范》。上述规范与标准中所规定的检测

方法均只适用于对影像测量RTK接收机基础的GNSS测量功能的校准，不能对

其基于惯性与GNSS组合导航点位测量、摄影测量等关键性能进行计量。

为了保障我省影像测量RTK接收机的应用领域（如工程建设、测绘地理信

息等）的量值准确，亟需针对影像测量RTK接收机编制校准规范，统一其校准

项目和方法。编制本校准规范，可以促进影像测量RTK接收机计量技术的发展，

为影像测量RTK接收机的制造在质量控制方面提供技术支撑，同时，也将体现

我省在测绘地理信息计量领域的领先优势。

2、制定规范的过程说明

经前期探索研究，于2022年8月提交了规范编写计划任务书。随后，编写

组进行了规范编写的准备工作：

2022年9月至2023年6月，调研多款影像测量RTK接收机，收集了不同型

号影像测量RTK接收机的技术参数及使用说明书，并查询大量文献，对影像测

量RTK接收机的性能指标以及其日常应用中的使用方式有了较详细的了解，确

定了影像测量RTK接收机校准的主要项目及性能要求，并对关键项目进行可行

性论证和实验，根据实验情况进行项目和方法调整，形成校准规范初稿。

2023年7月期间，规范编制小组针对使用的校准方案，起草征求意见稿，并

向相关的计量机构和单位征求意见，同时在武汉地震计量检定与测量工程研究院

有限公司官网（/）中按照有关规定要求对《影像测量RTK

接收机校准规范》的征求意见稿、技术规范验证数据、编制说明、实验报告、不

确定度评定报告进行公示，并向社会征求意见。

3、制定规范的主要参考资料

JJF1001-2011通用计量术语及定义

JJF1059.1-201