【英语版】国际标准 ISO/TS 15066:2016 EN 机器人和机器人装置 协作机器人 Robots and robotic devices — Collaborative robots.pdf

ISO/TS15066:2016机器人和机器人设备—协作机器人是一份国际标准，旨在规范和指导协作机器人的设计、制造、安装和使用。它提供了一种通用的框架，以描述协作机器人的安全性和功能要求，以及在制造环境中与人类共同工作的规范。协作机器人是一种机器人，其设计是为了与人类共同工作，以提高生产效率、减少错误和提高安全性。这种机器人通常配备了传感器和控制系统，以实现与人类之间的安全交互。ISO/TS15066:2016标准规定了协作机器人的设计要求，包括安全性能、操作界面、工作环境适应性、精度和重复性等方面的要求。它还规定了制造商应遵循的制造和测试要求，以确保协作机器人的质量和可靠性。该标准还强调了与人类共同工作时的安全性和风险控制，包括机器人的运动控制、碰撞防护、紧急停止装置和安全标识等方面的要求。ISO/TS15066:2016标准为协作机器人的设计、制造、安装和使用提供了重要的指导和规范，以确保其在制造环境中能够安全、有效地与人类合作。