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在单片机中应用卷积神经网络实现故障诊断
摘要:作者利用深度神经网络进行滚动轴承的智能故障诊断(IFD),将人工智能在低成本小型化平台
上实现了应用。作者在文章中优化改进了二维神经网络(CNN2D)的神经网络架构,并将其部署到
STM32H743VI单片机,实现了轴承故障振动信号的识别和分类。网络的训练和验证使用凯斯西储
大学(CWRU)轴承故障数据集,并获得其中的包含10种故障类型的数据。使用基于Tensorflow深
度学习框架的Keras工具对CNN2D的神经网络进行训练。验证可知该改进模型对故障识别准确
度可以达到98.90%。利用CubeAI工具将网络部署至单片机内。通过串口与电脑进行通信获取随
机轴承数据,实测每次诊断运行时间为约为19ms。
关键词:故障诊断;二维卷积神经网络;滚动轴承;Keras
CNNBasedFaultDiagnosisofRollingBearingsUsingMCU
Abstract:Thedeepneuralnetworkisappliedtointelligentfaultdiagnosis(IFD)ofrollingbearings,andartificialintelligenceis
realizedinlowcostminiaturizedplatforminthispaper.Theauthoroptimizedandimprovedaneuralnetworkarchitectureoftwo-
dimensionalconvolutionalneuralnetwork(CNN2D),anddeployedittoSTM32H743VIMCUtorealizetheidentificationand
classificationofbearingfaultvibrationsignals.ThetrainingandvalidationofthenetworkusestheCaseWesternReserve
University(CWRU)bearingfaultdatasetandobtainsdatacontaining10faulttypes.TheneuralnetworkofCNN2Distrainedby
KerastoolbasedonTensorflowdeeplearningframework.Verificationshowsthattheaccuracyoffaultidentificationcanreach
98.90%.ThenCubeAItoolisusedtodeploythenetworktothemicrocontroller.Therandombearingdataisobtainedthrough
communicationbetweenserialportandcomputer,andthemeasuredrunningtimeofeachdiagnosisisabout19ms.
Keywords:intelligentfaultdiagnosis(IFD);CNN2D;rollingbearing;Keras
[1-4]
智能故障诊断(Intelligentfaultdiagnosis,IFD)学者所关注。这对以信号处理和人工提取特征为
是指将机器学习应用于故障诊断。近年来,随着机
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