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复式压缩机的气阀进行自动定位识别系统的设计
摘要
现如今，机器视觉的应用随处可见，停车场以及十字路口对车牌的检测都采用了这项技术。在工业生产中的应用更加广泛，将机器视觉与工业机器人结合，制造出智能化装配机器人。在工业机器人的基础上，装配机器人拥有更高的加工精度，可以完成更加复杂更加精密的加工。其本身稳定性好、可靠性能与其他机器互相配合工作，对提高生产效率，保证生产质量有着重要作用。
本文联系实际要求，在小批量生产的情况下，设计一套自动控制程序，实现对流水线上气阀的自动定位识别，包括对气阀轮廓以及圆心坐标的检测。本文从多种方向对机器视觉系统进行研究，寻找
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