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标题构建振动式果园收获机动力学模型及其与果实振动关系摘要本论文以构树作为研究对象，对振幅和振频与水果振动加速度及能量传递的关系进行了深入研究结果显示，振幅与振频是振幅和振频的独立调节参数，且与果园结构果实物理性质以及设备性能等因素有关此外，通过实验验证，振动加速度响应表明了振动点位置和振幅之间的相互作用最后，通过对振动能量传递的研究，我们揭示了振振频率如何影响果园的振动能量传递效率和浪费关键词振动技术动力学振动加速度能量传递振振频率
摘要
林果机械化收获具有采摘效率高、采摘成本低等优点。振动式林果收获机械是
最常见的林果收获机械。振动式林果收获机械是通过引起果树振动，使果实在惯性
力和重力的作用下发生脱落，因此果树的振动响应特性对实现振动式林果收获机械
的高效收获具有重要意义。本文以构树为研究对象，分析激振频率和激振点对果枝
振动加速度响应和振动能量传递的影响。本文主要研究内容和重要结论如下：
（1）建立“主枝-曲柄滑块式振动收获机”动力学模型和“果柄-果实”振动模
型。发现主枝激振点部位受力大小和主枝消耗的振动能量与激
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