产品几何技术规范（GPS） 坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测 第13部分：光学三维坐标测量系统.pdf

产品几何技术规范(GPS)坐标测量系统(CMS)的验收检测和复检检

测第13部分：光学三维坐标测量系统

1范围

本文件规定了在测量制造商规定的长度时验证光学三维坐标测量系统性能的验收检测，还规定了

用户定期验证光学三维坐标测量系统（CMS）性能的复检检测。

本文件适用于被扫描物体的表面特性（如光泽度，颜色）在一定范围内时，对坐标测量系统性能的

验证。

本文件不适用于其他类型的坐标测量系统，包括GB/T16857系列其他部分所涵盖的内容、用于测量

表面特性的测量仪器（见GB/T33523所有部分）、光学显微镜、手持式激光线扫描仪等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T16857.1产品几何量技术规范(GPS)坐标测量机的验收检测和复检检测第1部分:词汇

（GB/T16857.1-2002，eqvISO10360-1:2000）

GB/T18779.1产品几何技术规范(GPS)工件的测量检验和测量设备第1部分:按规范验证一致性

或不一致性的判定规则（GB/T18779.1-2022，ISO14253-1:2017，IDT）

ISO/IECGuide99国际计量学词汇基本和通用概念及相关术语[Internationalvocabularyof

metrology—Basicandgeneralconceptsandassociatedterms(VIM)]

3术语和定义

GB/T16857.1、GB/T18779.1和ISO/IECGuide99界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

光学三维坐标测量系统optical3DCMS

仅采用光学传感器进行空间坐标测量的系统。

3.2

传感器空间测量范围sensormeasurementvolume

传感器相对于工件不发生移动时可达到的、符合制造商规定的空间测量范围。

注：制造商声明的传感器空间测量范围的尺寸参数可能与传感器感知范围有很大差异。

3.3

配准registration

将单视图坐标转换为统一坐标系的坐标系变换。

6

注1：通过刚性变换实现的变换，包括平移和/或旋转。

注2：每个单视图都有各自的坐标系，需要转换到统一的坐标系。

注3：配准是可逆的，能通过应用逆变换来执行逆配准。

注4：在实践中，首先得到转换参数，然后立即或稍后进行转换。

注5：能由人来操作坐标测量系统实现配准。

3.4

融合fusion

将两组或多组测量坐标合并为一组统一测量坐标的操作。

注1：融合的执行是为了改善测量，例如，减少单一视图的分散和不匹配。

注2：融合通常是不可逆的。

注3：融合能包括任意数量的组合或顺序的基本操作，例如坐标变换、平均、异常值剔除、抽取、卷积和滤波。

注4：融合能立即进行，也能在稍后阶段进行。

3.5

空间拼接测量范围concatenatedmeasurementvolume

传感器相对于工件移动和配准得到的、符合制造商规定的空间测量范围。

注1：空间拼接测量范围能由设计确定，通常由长方体边界或预期工件的三维尺寸来确定。

注2：空间拼接测量范围能比传感器空间测量范围大得多，也能与传感器空间测量范围类似。

3.6

单视图测量single-viewmeasurement

通过光学传感器相对工件不移动完成的空间坐标测量。

注1：单视图测量是在不移动、未配准和未融合的情况下测量。

注2：单视图测量能包括重复测量，例如多次曝光，前提是从第一次曝光到最后一次曝光没有光学传感器相对于工

件的移动。

3.7

多视图测量multiple-viewmeasurement

通过光学传感器对工件不同方位的多个单视图测量进行配准和融合实现的空间坐标测量。

3.8

探测形状离散误差probingformdisper