PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用.pdf

浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用

摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤

矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到

了广泛应用。随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运

煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高

了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和

调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制

主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详

细介绍。

关键词：plc集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用

前言

煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效

益。为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综

合保护和集中监控，是十分必要的。

上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测

系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤

矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安

全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控

制系统。

1、plc集中控制系统介绍

塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质

安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全

型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统

(以下简称系统)。控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。

控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔

是隔爆兼本安结构。主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，

所有控制器件安装于内。接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线

端子分为隔爆和本安两个部分。接线腔四周有3个允许电缆外径为

φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆

外径为φ8～15mm的电缆引入装置。系统能够配合各种矿用带式输

送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶

合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种

控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间

驱动等功能。系统配套各种矿用带式输送机专用保护装置，如烟雾、

堆煤、测速、拉线、跑偏、（强力皮带纵撕）等等，加之自带的电

机电流显示、带速显示，拉线/跑偏对位指示、故障指示和设备运

行指示，能够满足矿用带式输送机各种监控要求和保护要求。系统

可以极为方便、形式多样地构成多机集控网，实现远程控制和通讯，

甚至能与其他的监控系统进行各种协议的通讯。系统操作简单、性

能可靠，为免维护型，是矿用带式输送机理想的电气控制系统。

2、plc系统的软件设计

软件采用梯形图编程，据模块化原则划分为相对独立的功能块。

系统开机以后，首先检测工作状态选择按钮，若处于工作方式，则

进行正常的运行；若处于检修或事故状态，则转入相应的功能块。

任何情况，急停按钮均可停止全部设备，以备突发事故时使用。将

远方操作按钮作为远方操作站的一次信号，规定了在设定方式下，

不同工作线路设备的运行状态和在线设备的联锁起/停条件。如正

常工作时，要求系统中各电动机按逆工艺流程方向依次延时起动。

为防止其中一台设备故障停运造成物料堵塞，各个电机需有前后运

行联锁。正常停车为尽快出清物料，减少设备空转时间，要求各电

动机按顺工艺流程方向依次停止。在检修状态，可单独运行本地设

备，直到处于工作方式或检修结束，才由主控台起作用。

3、plc系统的主要功能

系统的主要功能有：①通过该系统，胶带巡检人员可随时与沿

线人员通话，便于检修、联络。系统带有速度、过流的模拟量检测；

②在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每台设

备开停、速度、运行时间统计等，实时显示胶带输送机和各种保护

传感器的工作状态，还可显示胶带输送机的故障类型、故障发生时

间及故障位置等，同时系统对操作记录、启停记录、电流检测记录、

传感器状态记录、设备开机率统计记录、运行状态记录等都可保留

1年，工作人员可随时翻看记录和相关历史数据；③系统可对plc

出现的故障进行屏蔽，及时调整设备参数，以保证故障后设备在最