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数解法求解相位差
相位差是进行干道协调控制的关键技术,直接影响系统的控制效果。最大绿波带法最小延误法相位差优化方法图解法数解法第一节概述
理想的交互式控制或者同步式控制模式,满足:数解法通过采用枚举法,寻找使得系统中各实际信号位置距理想信号位置的最大挪移量最小来获得最优相位差控制方案,使得系统的协调效果最接近理想模式。实际问题中,交叉口间距是固定的,且是不规则分布的,速度和周期是可调节的。第二节数解法1、基本思路
确定单个交叉口的周期和绿信比确定关键交叉口确定公用周期及各交叉口协调相位最小绿灯时间确定非关键交叉口的协调绿灯时间是否单向协调确定平均行驶速度确定相位差确定各交叉口绿灯损失率确定各交叉口初始相位差计算绿波带宽度双向流量是否平等调整交叉口间相位差优化结果是否满足优化目标确定理想间距确定系统最大挪移量相位差优
化结束是否否否是是数解法优化流程第二节数解法
已知交叉口距离如右表,为计算方便,以10米为单位取有效数字。已知关键交叉口周期时长为80秒,相应的带速定为40KM/h,即为11.1m/s。第二节数解法2、设计案例3.数解法计算相位差
第二节数解法
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同理想信号相对偏移量最大求实际偏移量最小计算公式:第二节数解法
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数解法计算结果第二节数解法
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