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电气控制技术

绪论

工业生产过程中的电气控制技术，其主要控制对象是电动机。

到20世纪30年代，电气控制技术的开展，推动了电器产品的进步，继电器、接触器、按钮、开关等元器件形成了功能齐全的多种系列，根本控制电路亦形成标准，可以实现远距离控制。

采用继电器、接触器等电器元件构成的控制系统称为继电-接触器控制系统。

电气控制技术是一门不断开展的技术，从最早的手动控制开展到自动控制，从简单控制开展到智能控制，从有触点的硬接线继电接触器逻辑控制开展到以计算机为中心的软件控制系统，从单机控制开展到网络控制，电气控制技术随着新技术和新工艺的不断开展而迅速开展。

本课程是一门实用性很强的专业课，主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、应用技术，典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。

1.1低压电器的根本知识

低压电器是指工作在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或者自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。

开展方向：小体积、高可靠性、使用方便、功能可组合性方向开展。

1.1.1低压电器的分类

按工作电压等级分类:

?高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。

?低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。

按动作原理分类：

?手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。

?自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。

按用途分类：

?控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。

?配电电器：用于电能的输送和分配的电器。

?主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。

?保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。

?执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。

1.1.2电磁式低压电器的根本知识

电磁式电器是低压电器中最典型也是应用最广泛的一种电器。控制系统中的接触器和继电器就是两种最常用的电磁式电器。虽然电磁式电器的类型很多，但它的工作原理和构造根本相同。其结构大都是由两个主要局部组成，即：

检测局部〔电磁机构〕：接受外界输入的信号，使执行局部动作，实现控制的目的。

执行局部：触点系统。

1.电磁机构

电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁组成，主要作用是通过电磁感应原理将电能转换成机械能，带动触头动作，完成接通或分断电路的功能。

电磁机构输入的电信号：电压、电流

根据衔铁相对铁心的运动方式，电磁机构可分为直动式和拍合式两种。

根据线圈在电路中的连接形式分类

按通入电流种类不同,电磁式电器分为直流和交流两类，都是利用电磁铁的原理而制成。通常，直流电磁铁的铁心和衔铁是用软钢和工程纯铁制成，而交流电磁铁的铁心那么是用硅钢片叠压而成。

相应地，线圈可分为直流型线圈和交流型线圈。

直流型线圈一般做成无骨架、高而薄的瘦高型，使线圈与铁心直接接触，易于线圈散热；交流型线圈由于铁心存在磁滞和涡流损耗，铁心会发热。为了改善线圈和铁心的散热情况，线圈设有骨架，使铁心与线圈隔离，并将线圈制成短而厚的矮胖型。

电磁机构小结

组成

原理：当线圈中有工作电流通过时，通电线圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构带动相应的触头动作。

作用在衔铁上的力有：电磁吸力和反力。当电磁线圈断电时使触点恢复常态的力称为反力。

电磁吸力由电磁机构产生，反力那么有复位弹簧和触头弹簧产生。

铁心吸合时要求电磁吸力大于反力，即衔铁位移的方向与电磁吸力方向相同；衔铁复位时要求反力大于电磁吸力。

短路环

交流电磁机构存在的问题：磁通是交变的，衔铁产生强烈的振动和噪音，易使电器结构松散、寿命降低，同时使触头接触不良，易于熔焊与烧毁。

当励磁线圈通入交流电后，在短路环中就有感应电流产生，该感应电流又会产生一个磁通。短路环把铁心中的磁通分为两局部，即不穿过短路环的和穿过短路环的中，由于短路的作用，使与产生相移，即不同时为零，使合成吸力始终大于反作用力，从而消除了振动和噪声。

电磁式低压电器在吸合或释放过程中，气隙是变化的，电磁吸力也将随气隙的变化而变化，这种特性称为吸力特性。

电磁吸力是反映电磁式电器工作可靠性的一个非常的重要参数，磁感应强度B与气隙及外加电压大小有关。

〔1〕直流电磁机构的电磁吸力特性

对于固定线圈通以恒定直流电流时，其电磁力F仅与气隙成反比。吸力特性曲线如下列图所示。

由此看出，衔铁闭合前后吸力很大，气隙越小，吸力越大。

结论：a.直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大；

b.直流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后不变化。

2.触头系统

触头的结构主要有如下列图所示的几种形式。

桥式触头：电磁式电器通常同时具有常开和常闭两种触头