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*******大学
电机运动控制课程设计
实验报告
班级：
姓名：
学号：
日期：
实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统
一、原理图
图1-1双闭环可逆直流脉宽调速系统原理图
1
二、接线图
图1-2双闭环可逆直流脉宽调速系统接线图
二、机械特性测定与分析
1.系统开环机械特性测定
参照速度反馈系数调试的方法，使电动机转速达1400r/min，改
变直流发电机R,在空载至额定负载范围内获取7-8个点，记录相应
d
的转速n和直流电动机电流i。
d
n=1400r/min
n(r/min)1388137513551324130812901274
i(A)0.450.50.60.70.750.850.95
d
2
调节给定，使n=1000r/min和n=500r/min,做同样的纪录，可得
到电机在中速和低速时的机械特性。
n=1000r/min
n(r/min)1000976957929910896875
i(A)0.30.40.50.60.70.80.9
d
n=500r/min
n(r/min)500473440434405369324
i(A)0.20.30.40.50.60.81.0
d
2.系统静特性测试
（1）机械特性n=f(i)的测定
d
NMCL-31的开关打向“给定”，S开关扳向上，逆时针调整NMCL-31
1
的RP到底。
1
合上主电路电源，调节电压器旋钮，增加U，使电动机空载转速
g
n=1500r/min，再调节负载R,改变负载，在直流电机空载至额定负
0G
载范围，测取7-8个点，读取电机转速n，电机电枢电流i,可测出
d
系统正转时的静特性曲线n=f(i)。
d
n(r/min)140014001400139913991399
I(A)0.40.50.60.70.8
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