智能交通信息采集技术9_GNSS课件讲解.pptxVIP

全球导航卫星系统介绍

GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统。导航，通过特定的办法获得目标（本体）所在的空间物理位置以及自身速度信息；是一种为运载体航行时提供连续、安全和可靠服务的技术。卫星导航系统是一种天基的无线电导航定位和时间传递系统，能够为地球表面和近地空间的各类用户提供全天候、全天时、高精度的位置、速度和时间等信息服务。完整的卫星导航系统是一个全球性的蓬勃发展的高技术产业。基本作用：引导飞机、船舰、车辆（总的称作运载体），还有个人，安全准确地沿着所选定的路线，准时地到达目的地。第一节GNSS介绍

XYZ三维坐标时间速度第一节GNSS介绍

导航的意义根据传说：公元前2600，黄帝部落与蚩尤部落在涿鹿大战，由于有指南车的指引，黄帝的军队在大风雨中仍能辨别方向，因此取胜。在楚汉战争中，项羽垓下大败，溃围南逃，到陵阴迷失了道路，于是向一田夫问路，田夫故意给了他一个错误的引导信息，叫他往左走，结果陷入大泽，再回头时被汉军追及，致使这位力拔山兮气盖世的西楚霸王自刎乌江。古代丝绸之路长途跋涉的骆驼队，古希腊人与罗马人在地中海区域的海上商业活动与战争，中国明代的郑和下西洋，在没有地物作参考的情况下，没有导航是不可能的。1990年8月—1991年3月的海湾战争中，在阿拉伯半岛没有任何地形可资参考的茫茫沙海上，从沙漠盾牌到沙漠风暴直至战后扫雷与救援，多国部队几乎每一种战术操作都离不开卫星导航系统的引导，从而对只有少量卫星导航设备的伊拉克军队形成了明显的军事优势。导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。第一节GNSS介绍

导航发展史指南针的前身——司南第一节GNSS介绍

导航发展史第一代：陆基无线电导航系统罗兰-A系统（Loran-A）：第二次世界大战期间所研发脉冲信号，载频1.6MHz~1.95MHz，作用范围400nmile；船载接收机：接收来自两个电台的信号，计算到达时间差，可知船只处于某一条以两个发射电台为焦点的地球表面的一条双曲线上；再接收另外两个电台信号，得到另一条双曲线；两条曲线交点即为船只位置；能连续给出船位，使用更方便，且定位精度更高一些。第一节GNSS介绍

导航发展史1957年10月4日苏联成功发射第一颗人造地球卫星。JohnsHopkins大学应用物理实验室（APL）巴赫和基尔成功接收苏联卫星，提出反向研究方案。1959年9月，美国成功发射第一颗子午仪实验卫星。1963年12月，美国成功发射第一颗子午仪工作卫星。第一节GNSS介绍

导航发展史第一代卫星定位系统美国第一代卫星定位系统——子午仪Transit1959年9月，美国成功发射第一颗子午仪实验卫星。1963年12月，美国成功发射第一颗子午仪工作卫星。1967年7月29日子午仪解密，为全球服务。内容卫星数轨道数高度km周期频率M定位误差参数66（900）1100107min400,150200m(2d)第一节GNSS介绍

导航发展史第一代卫星定位系统苏联第一代卫星定位系统——CICADA1965年，苏联开始发射定位卫星。该系统有12颗所谓宇宙卫星。内容卫星数轨道数高度km周期频率M定位误差参数126（900）1000100min400,150500m(2d)第一节GNSS介绍

导航发展史第一代卫星定位系统缺点：可用性（Aailability）：用户使用该系统作导航定位的正常运行时间（连续定位约6min，间隔0.8--1.6h）。精度（Accuracy)：与真实位置的差异性（200m左右，子午卫星飞行高度平均为1070KM，运动速度快，定轨精度低)。完好性（Integrity)：该系统不能用于导航的告警能力。连续性（Continuity)：该系统在一个高行周期内出现间断导航的能力。第一节GNSS介绍

导航发展史第二代卫星定位系统——GPS20世纪60年代：美国国防部(DOD)、国家航空航天局(NASA)、交通部(DOT)等政府机构对发展用于三维定位的卫星系统产生了兴趣。他们认为，最佳系统应具有如下特性：全球覆盖、连续/全天候工作、能为高动态平台提供服务，以及高精度。1964年投入使用的子午仪系统受到广泛的接受，但由于其存在定位时间长等一些缺陷，美国海军希望对此进行改进，这就促成是Timation卫星计划。第一节GNSS介绍

导航发展史第二代卫星定位系统——GPS空军：在此期间也进行了记做为621B系统的卫星定位概念研究。军方设想在三个轨道部署15-20颗卫星，使用数字信号的伪随机噪声（PRN）调制来进行测距。美国陆军：探讨了诸多可选技术，如测距、测角、和多普勒测量。但最后也推荐利用PRN调制来测距。1969年，美国国防部长办公室（OSD）建