工业机器人现场编程实训台拆装课件.pptxVIP

第五章工业机器人工作站的集成与维护——工业机器人实训台拆装

一、认识工业机器人实训台上设备组件

模拟CNC加工机床：一个真实的数控钻床

轨迹运动板：焊接、涂胶等轨迹练习

同步传送带：物料传送，由42步进电机驱动

物料平台：用于码垛练习上料平台：将物料块推送到传送带，由物料导杆、双杆气动推杆、支架组成

推杆气动电磁阀：控制压缩空气流向，改变气缸推杆的运动方向

接线端子排：将各种控制线、信号线集中连接

电气控制板（网孔板）：安装PLC、步进电机驱动器、信号端子、电源及开关等

示教器：用于操作机械手练习驱动器：集机器人6个关节伺服电机驱动控制、信号处理一体

任务一测绘并绘制工业机器人实训台安装位置图任务二分析各机构部件的作用及工作原理