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嵌入式操作系统第十五章嵌入式Linux体系结构戚隆宁

什么是嵌入式Linux嵌入式Linux的特点嵌入式Linux系统结构nnn

嵌入式Linux一般是指对标准Linux进行裁剪、定制乃至改造处理之后，适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。n–uCLinux–RTLinux–RTAI–MontaVistaLinux(HardHatLinux)–MobiLinux–Embedix–BlueCatLinux–AndroidLinux

什么是嵌入式Linux：Linux简介Linux还是GNU/Linux？n–Linux：开源的类UNIX操作系统内核–GNU/Linux：集成GNU(GNU‘sNotUnix)软件（窗口系统、编译器、各种shell、应用程序和开发工具等）和Linux内核的操作系统。?GPL（GNUGeneralPublicLicense）许可证协议下，GNU软件可以自由地“使用、复制、修改和发布”（CopyLeft）?LGPL（GNULesserGeneralPublicLicense）

1991年，Linux之父，芬兰赫尔辛基大学的学生：LinusTorvalds，发布第一个Linux版本n

Linux内核版本n

0.00（1991年2～4月）：两个进程分别显示AAABBB。0.01（1991年9月）：第一个正式向外公布的Linux内核版本。0.11（1991年12月）：基本可以正常运行的内核版本。0.13/0.95（1992年3月）：加入虚拟文件系统思想的内核版本。1.0（1993年3月）：在一批高水平黑客的参与下，诞生第一个正式版本。nnnnn2.0（1996年6月）：可支持多个处理器SMP。2.2（1999年1月）：增加了对进程的POSIX能力的支持。2.4（2001年1月）：进一步提升SMP系统的扩展性，集成了很多用于支持桌面系统的特性，如对USB、PCMCIA的支持，内置的即插即用等功能。nnn2.6（2003年12月）：更好地支持大型多处理服务器；更好地支持嵌入式设备，如手机、网络路由器或者视频录像机等；对鼠标和键盘指令等用户行为反应更加迅速；块设备驱动程序做了彻底更新，如与硬盘和CD光驱通信的软件模块。n

Linux内核版本是由LinusTorvalds作为总体协调人的Linux开发小组（分布在各个国家的近百位高手）开发出的系统内核的版本号nnLinux内核采用的是双树系统–稳定树（stableLinuxkerneltree，简称stabletree），主要用于发行–非稳定树（unstableLinuxkerneltree，简称unstabletree）或开发树（developmenttree），用于产品开发和改进。一旦开发树经过了足够的发展，开发树就会成为新的稳定树Linux内核版本号由3位数字组成，形式为x.y.zn–x：主版本号。–y：次版本号。对于稳定树来说，y是偶数；对于开发树来说，y比相应的稳定树大1，即为奇数。–z：修改号。表示小的修订次数。

GNU/Linux发行套件n

内核的定制：嵌入式Linux内核nnn–为特殊的硬件配置、或为了支持特别的应用而经过特别的裁剪的修改过的Linux内核系统的定制：嵌入式Linux系统–为了在嵌入式系统中使用而剪裁过的Linux系统软件发行套件的定制：嵌入式Linux发行套件–为了在嵌入式系统中使用而剪裁过的Linux应用软件

实时性nn–硬实时–软实时–宽松时限硬件规模–小型（CPU100MHz，内存32MB）–中型（CPU500MHz，内存1GMB）–大型（CPU1GHz，内存1GMB）

uClinux(Micro-Control-Linux)：专门针对无MMU的微控制器领域而设计的嵌入式Linux系统nnnARMLinux：专门针对无ARM处理器（有MMU）的嵌入式Linux系统RTLinux：硬实时微内核的实时操作系统，将普通Linux系统作为一个低优先级的任务来运行，其他的实时任务优先级比普通Linux系统要高。RATI（RealTimeApplicationInterface）：嵌入式Linux系统的硬实时补丁，类同RTLinux，但通过实时硬件抽象层实现实时任务和Linux的交互。n

标准Linux的特点（1）n–单体内核（monolithic）?借鉴了微内核的特性，具有动态调入模块的观念，比传统的单体内核操作系统可移植性更强。–多任务?采用时间片轮转优先级抢占的算法，实现多任务并行。–多用户?多个用户可以在同一时间内使用系统，同一用户可以同时并行执