电动车通信协议-标准.docVIP

密级：内部

国家高技术研究开展方案(863方案)工程

电电动汽车控制器局域网〔CAN总线〕通讯协议动汽车动力总成系统

控制器局域网络〔CAN总线〕通讯协议

〔专项内部推荐稿〕

负责单位：中国科学院电工研究所

参加单位：电动汽车重大科技专项整车课题承当单位

二ΟΟ五年十二月

电动汽车重大科技专项整车课题承当单位

〔排名不分先后〕

上海燃料电池动力系统

清华大学

东风电动汽车

中国第一汽车集团公司

奇瑞汽车

长安汽车股份

天津清源电动车辆

北京理工大学

目录

TOC\o1-4\h\z\u一范围11

二参考资料11

三说明11

3.1缩略语11

3.2术语22

四电动车辆使用参数44

4.1参数规定44

4.2主要ECU输出参数77

4.3J1939已经定义的参数1515

1.变速器类型1515

2.正在换档1515

3.变矩器闭锁激活/离合器状态1515

4.传动系接合1616

5.输出轴转速1616

6.离合器滑磨百分比/离合器位移1616

7.禁止强制升档1717

8.允许发动机瞬时超速1717

9.输入轴转速1717

10.选定档位1817

11.实时传动比1818

12.当前档位1818

13.变速器请求范围1818

14.当前变速器范围1919

15.过载控制模式优先权1919

16.请求转速控制状态2020

17.过载控制模式2120

18.请求的转速/转速限制2121

19.请求的转矩/转矩限制2121

20.发动机转矩模式2222

21.驾驶员需要的发动机转矩百分比2323

22.实际发动机转矩百分比2323

23.发动机转速2323

24.发动机控制的控制设备源地址2424

25.道路速度限制状态2424

26.加速踏板强制降档开关2424

27.加速踏板低怠速开关2424

28.加速踏板位置2525

29.当前转速负荷百分比2525

30.远程加速踏板位置2525

31.动力传动别离请求2626

32.变矩器闭锁禁止请求2626

33.换档禁止请求2626

34.被请求的离合器滑磨百分比2726

35.被请求的档位2727

36.差速器别离请求2727

37.应用制动压力2827

38.初级制动压力2828

39.次级制动压力2828

40.驻车制动装置2828

41.EBS制动开关2929

42.ABS激活2929

43.ASR制动控制激活2929

44.ASR发动机控制激活3029

45.制动踏板位置3030

46.牵引力控制过载开关3030

47.ASR山路防滑开关3030

48.ASR越野开关3130

49.ABS越野开关3131

50.远程加速踏板使能开关3131

51.辅助关闭发动机开关3231

52.发动机降负荷开关3232

53.加速踏板互锁开关3232

54.发动机减速器选择3232

55.ABS/EBS黄色告警状态3332

56.EBS红色告警状态3333

57.ABS完全运行3333

58.制动控制的控制设备源地址3433

59.前轴速度3434

60.相对速度；前轴，左轮3434

61.相对速度；前轴，右轮3434

62.相对速度；后轴＃1，左轮3534

63.相对速度；后轴＃1，右轮3535

64.相对速度；后轴＃2，左轮3535

65.相对速度；后轴＃2，右轮3635

66.制动压力3636

67.制动衬面剩余量3636

68.双速车桥开关3737

69.巡航控制暂停开关3737

70.轮基车速3837

71.巡航控制系统有效3838

72.巡航控制系统使能开关3838

73.制动开关3838

74.离合器开关3939

75.巡航控制设置开关3939

76.巡航控制〔减速〕滑行开关3939

77.巡航控制恢复开关4039

78.巡航控制加速开关4040

79.巡航控制设定速度4040

80.PTO系统状态4040

81.巡航控制系统状态4242

82.发动机测试方式开关4343

83.调低怠速开关4443

84.调高怠速开关4444

85.发动机紧急停止开关4444

4.4电动车辆新定义参数4444

1整车控制器状态4444

2车辆运行模式4544

3发动机启动控制4545

4整车控制器控制设备源地址4545

5目标节气门开度4545

6发动机目标转矩百分比4645

7发动机目标转速4646

8电机上电允许4646

9电机状态控制4746

10要求运转模式4746

11电机目标发电电流4747

12电机目标转矩4747

13电机目标转速48