3捣固系统控制电路分析课件讲解.pptx

铁路大型养路机械电气控制技术项目二任务2-3捣固系统控制电路分析主讲人：孙珂琪

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理捣固装置的在工作状况有几种？

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、捣固装置升降控制原理捣固装置升降控制系统是一个包括电路、液压部件和传感器组成的闭环控制系统。装在B2箱面板上的拨盘电位器2f13担任捣固深度给定。其输出电压值随给定深度而线性变化。深度传感器(左lfl4，右lfl5)的输出电压作为反馈信号，最大输出电压为±10V。捣固深度反馈信号由插件的6d端子送入运算放大器OP1A的同相端。OP1A为一电压跟随器，起隔离作用。运放OP1B为捣固装置位置调零、放大倍数调整（P13）；2f13深度给定负压信号，经6b端子送到OP2B的反向端。OP2B为反向器，输出正压送到OP3B的反向端，在OP3B中与来自OP1B的反馈信号比较。将给定信号和反馈信号的差值进行倒相，满足OP4B（下降）和OP4A（上升）的极性要求。

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理下降上升

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理捣固装置下降时，来自程控电路的捣固装置下降信号产生(左Ql0，右Q11)。插件的12d端子接OD，18b端子的+24V电压使继电器Rel、Re2、Re5得电吸合。RE1RE2

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理该电压经OP6B和OP8A两次倒相，再经P7送到OP8B的反相端，OP8B输出的正电压使晶体管T1导通，电流加大，+24V电压经2r2(2r3)→捣固装置下降比例伺服阀(左1S17，右1S18)→端子28d→RE2得电闭合触点→T1→R76→OD，此时比例伺服阀流过最大值为570mA左右的控制电流，捣固装置开始下降。

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理当捣固装置下降到指定深度时，深度传感器(左lfl4，右lfl5)来的正极性反馈电压送到调节器OP4B，使OP4B的输出退出负饱和回0，并出现数值不大的正电压，再经OP6B、OP8A、OP8B的作用使T1截止，比例伺服阀电流减小到0，捣固装置停止下降。

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理当捣固完成需要捣固装置上升时，来自程控电路的捣固装置下降信号(左Q10，右Q11)消失，继电器Rel、Re2、Re5断电。捣固装置上升高度的给定电压由OP3A的输出电压决定。

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理OP3A的输入电压为固定+15V，其输出电压可在-1.25～-6.95V之间调节，在作业时捣固装置的上升高度可在50～263mm之间调节。一般规定捣固装置的作业上位在0位以上100mm处，因此应调节P9使OP3A的输出电压为25mV×100=2.5V。

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理此时由运放OP4A担任调节器。和捣固装置下降时一样，OP4A输出的负电压经OP6B、OP8A、P12、OP8B使T1导通，电流增大，此时+24V电压经2r2、上升比例伺服阀1S19(1S20)、28b、T1、R76、到OD，形成捣固头上升伺服电流通路(该电流最大值约500mA)，捣固装置上升。RE1

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理当捣固装置上升到指定高度时，OP4A输出电压回零位，T1截止，捣固装置停止上升。RE1

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理电阻R76为比例伺服电流取样电阻，阻值为1Ω。将R76上的电压经开关2b10加到0.75V满度的电压表2g2上，即可从2g2上读出伺服电流值。RE1

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理不论捣固装置下降或上升，当给定电压刚加入时，即捣固单元下降信号QlO、Q11刚到来或消失的瞬间，捣固装置还来不及动作，此时OP4B或OP4A输出负饱和电压，约-14V，该电压除了送到OP6B，同时还送到OP6A，使OP6A输出-14V左右的负饱和电压。由于OP6A对负输入电压处于开环放大状态，放大倍数极大，此负饱和电压将一直保持，该电压送到OP7A的反相端。在此以前OP7A已经有-10.6V的输出电压，此电压与经P5来的-15V电压相叠加，使OP7B输出+12.2V的电压。此电压经P6送到OP6B的输入端与来自OP4B或OP4A的-14V电压恰好相互抵消。此时OP6B输出电压为零。OP8A输出亦为0，但来自P8、R78的-15V预置电压，已经加到OP8B的输入端，使T1导通，比例伺服阀中流过预置电流。由于OP7A为一积分器，来自OP6A的-14V电压送来后，使OP7A的输出电压从-10.6V逐渐变成+10.6V。这时OP7B的输出电压也从+12.2V逐渐变到0，OP6B的输出电压从0逐渐变到+14V。因此比例伺服阀1S17～1S20的电流从预置电流逐渐上升到最大值