2拨道系统控制原理课件讲解.pptx

铁路大型养路机械电气控制技术项目二任务2-2捣固系统控制原理主讲人：孙珂琪

拨道系统控制原理引入组成小结工作原理捣固装置的在工作状况有几种？

引入组成小结工作原理1、拨道控制系统组成拨道系统是由一个闭环的控制系统组成，包括相应的测量装置、电子控制和执行拨道的液压机构等。拨道系统控制原理

引入组成小结工作原理1、拨道控制系统组成拨道系统控制原理1=测量拨道正矢“H1”的拨道传感器2=测量拨道正矢“H2”的拨道传感器3=零点电位计4=测量状况依赖于捣固小车的自适应位置传感器5=人工输入曲率修正值（V、F、W及相应的HV、HF、HW）的数字电位计6=人工输入移动量（拨道误差）的调整电位计7=遥控输入移动量（TELE操作、激光或者准直装置的遥控操作）的调整电位计8=三点测量系统选择器9=TELE操作选择器10=拨道指示器11=拨道总信号12=自动拨道控制信号13=拨道系统的人工控制14=液压拨道系统的伺服控制15=修正值指示器16=三点拨道的弦固定叉17=GVA系统（轨道几何形状自动调整）18=遥控接收调整马达A=后张紧小车B=测量小车C=拨道小车D=前张紧小车S=拨道弦i=正矢比例H1:H2

引入组成小结工作原理拨道系统控制原理

引入组成小结工作原理1、拨道控制系统组成拨道系统控制原理检测小车（A、B、C、D）用气压预加载到所选择的基准轨上，在A、D检测小车之间，拉一根钢丝弦线作为检测基准，A点检测小车上的气缸把钢丝弦线拉紧，在A端不能左右移动，在B、C检测小车各装有一个测量矢距的传感器,弦线穿过矢距传感器上的拨叉，当线路方向有偏差时，弦线带动拨叉使矢距传感器上的电位器转动，输出一个模拟矢距的电压值H1,H2。经运算放大器输出一个比较偏差信号D1,与前端轨道偏移量FD（人工提供）或GVA来的拨道修正信号V（自动给出）进行比较，输出拨道总信号D2给电液伺服阀HY,HY将电信号转换成液压信号，使液压油进入拨道油缸，拨道油缸推拉拨道轮R使轨道左右移动来消除线路偏差。拨道系统控制信号具体如图2所示。

引入组成小结电路分析一、拨道系统的组成二、拨道系统的工作原理拨道系统控制原理

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