- 1、本文档共42页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
伺服电机简介
伺服
伺服(Servo)源自拉丁文的SERVUS(英文的slave:奴隶)和英文「Servant」或
「Sleeve」,即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。忠实按照主人的命令,奴隶任
务的机构。
1934年H.L.Hazen命名为伺服机构,为此名词的起源。
伺服定义
正确的说法指伺服机构或伺服装置为自动控制一分界。
「以物体的位置、方位、姿势等做为控制量、追从将目标值任意变
化所构成的控制系统」。
伺服
伺服机构相同
伺服裝置意思
伺服控制系統
1/41
伺服电机简介
透过检测装置(编码器),时时刻刻的监督伺服马
达是否依照所输入的指令移动。
伺服马达之特长:
1.由于转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。
2.马达小型化
3.具备更精密的位置及速度控制功能。
4.伺服马达全封闭,免维护。
2/41
伺服电机简介
DC伺服马达与AC伺服马达之比较
DC伺服马达AC伺服马达
1、须定期保养1、不须定期保养
2、驱动器设计较为容易2、驱动器设计较为复杂
3、使用寿命较短3、使用寿命长
4、噪音较大4、噪音小
5、响应较差5、响应快
6、激活转矩为额定扭矩6、激活转矩为三倍额定扭矩
3/41
伺服电机简介
伺服马达分类:伺服马达大致分为
DC伺服马达AC伺服马达
1、线圈会旋转1、定子为线圈
2、定子为永久磁铁2、转子为永久磁铁
3、有碳刷及整流子3、有碳刷及整流子
4/41
伺服电机简介
转矩控制:控制流过马达的电流即控制马达产生的转矩
5/41
伺服电机简介
速度控制․․․以对应的速度指令电压实现无级调速
6/41
伺服电机简介
位置控制․․․依据脉冲指令控制马达的旋转角度(位置)及旋转速度(移动速度)
您可能关注的文档
- 人教版高中地理必修一《4.3-河流地貌的发育》课件.ppt
- 人教版高中数学必修第二册第三单元《立体几何初步》测试卷(含答案解析).doc
- 任务二植物生产的两大要素.ppt
- 人教版上册二年级语文生字练习(有笔顺-可直接打印).doc
- 人教统编版高中历史必修中外历史纲要下第20课社会主义国家的发展与变化课件(共14张课件).pptx
- 人机联合操作分析表范例.xlsx
- GB/T 150.3-2024压力容器 第3部分:设计.pdf
- 中国国家标准 GB/T 150.3-2024压力容器 第3部分:设计.pdf
- 中国国家标准 GB/T 150.4-2024压力容器 第4部分:制造、检验和验收.pdf
- 《GB/T 150.3-2024压力容器 第3部分:设计》.pdf
文档评论(0)