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伺服电机简介

伺服

伺服（Servo）源自拉丁文的SERVUS(英文的slave:奴隶)和英文「Servant」或

「Sleeve」，即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。忠实按照主人的命令,奴隶任

务的机构。

1934年H.L.Hazen命名为伺服机构,为此名词的起源。

伺服定义

正确的说法指伺服机构或伺服装置为自动控制一分界。

「以物体的位置、方位、姿势等做为控制量、追从将目标值任意变

化所构成的控制系统」。

伺服

伺服机构相同

伺服裝置意思

伺服控制系統

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伺服电机简介

透过检测装置(编码器），时时刻刻的监督伺服马

达是否依照所输入的指令移动。

伺服马达之特长：

1.由于转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。

2.马达小型化

3.具备更精密的位置及速度控制功能。

4.伺服马达全封闭，免维护。

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伺服电机简介

DC伺服马达与AC伺服马达之比较

DC伺服马达AC伺服马达

1、须定期保养1、不须定期保养

2、驱动器设计较为容易2、驱动器设计较为复杂

3、使用寿命较短3、使用寿命长

4、噪音较大4、噪音小

5、响应较差5、响应快

6、激活转矩为额定扭矩6、激活转矩为三倍额定扭矩

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伺服电机简介

伺服马达分类：伺服马达大致分为

DC伺服马达AC伺服马达

1、线圈会旋转1、定子为线圈

2、定子为永久磁铁2、转子为永久磁铁

3、有碳刷及整流子3、有碳刷及整流子

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伺服电机简介

转矩控制：控制流过马达的电流即控制马达产生的转矩

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伺服电机简介

速度控制․․․以对应的速度指令电压实现无级调速

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伺服电机简介

位置控制․․․依据脉冲指令控制马达的旋转角度（位置）及旋转速度（移动速度)