变频器原理及应用技术 教案.doc

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变频器原理及应用技术

电子教案

课程名称：授课教师：NO1

授课日期

授课班级

机修111、112

授课地点

授课题目

项目1变频器调速基础

任务1异步电动机的调速运行原理

教学目的

通过本单元的学习与训练，巩固以前学习的异步电动机的基本结构，异步电动机的旋转原理知识。掌握异步电动机的机械特性及典型负载机械特性。

重点与难点

异步电动机的机械特性及典型负载机械特性的学习。

教学设计

1、通过提问，使学生回忆以前学过的知识；

2、使用多媒体，复习以前的知识、讲授新知识。

授课形式

√□多媒体□普通课□理实一体化□实训课

复习提问

1、异步电动机的结构组成；

2、异步电动机的机械特性。

授课内容

要点

1、异步电动机的基本结构；

2、异步电动机的工作原理；

3、异步电动机的机械特性；

4、异步电动机的负载机械特性。

课外作业

授课总结

多和学生交流，互动。

教研室主任

审核意见

签名

月日

任务1异步电动机的调速运行原理

【任务引入】

交流电动机分为异步电动机和同步电动机两大类，其中异步电动机由于结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜，是所有电动机中应用最广泛的一种。据统计，目前在电力拖动中90%以上采用的是异步电动机。在电力系统总负荷中，三相异步电动机占50%以上，因此，了解三相异步电动机的变频调速具有重要的意义。

【任务目标】

1.了解异步电动机的基本结构。

2.了解异步电动机的旋转原理。

3.了解异步电动机的机械特性及典型负载机械特性。

【相关知识】

1．异步电动机的基本结构

异步电动机的主要结构分为以下部分：

磁路部分：定、转子铁心。

电路部分：定、转子绕组。机械部分：机座、端盖、轴和轴承等。

异步电动机的定子上装有三相对称绕组，转子上也有绕组，分为两种：一种是绕线型，一种是鼠笼型。其绕组都是自成回路的“短路绕组”。

绕线型转子绕组与定子绕组一样，也是三相对称绕组。转子绕组连接成星形，即三相绕组的末端接在一起，三个始端分别接到彼此相互绝缘的三个铜制滑环上。滑环固定在转轴上，并与转轴绝缘。滑环随轴旋转，与固定的电刷滑动接触。电刷安装在电刷架上，电刷的引出线通常与外接三相变阻器连接。通过滑环、电刷将转子绕组与外接变阻器构成闭合回路，用以改善电动机的起动和调试性能。绕线型转子绕组结构如图1-1所示。

图1-1绕线型转子绕组

鼠笼型转子绕组由转子槽中的裸导条和连接这些导条的端环组成。100KW以上异步电动机的笼型绕组则由插入转子槽中的铜条焊上端环构成，如图1-2（a）所示。小型异步电动机的笼型绕组通常采用熔化的铝液在转子铁心上一次浇铸而成，端环上铸有风扇叶片，以供电动机内部通风散热，如图1-2（b）所示。

（a）（b）

图1-2笼型转子绕组

（a）铜条转子绕组（b）铸铝转子绕组

2．异步电动机的工作原理

三相异步电动机的定子上装有互差1200的U、V、W三相对称绕组，当三相绕组通以UU、VV、WW三相对称交流电压后，就产生三相互差1200的三相对称交流电流，其波形如图1-3上部所示。在t1～t4时刻的一个周期里，定子绕组产生的磁场旋转一周3600。如图1-3下部所示。当电源频率Hz时，流入定子绕组的三相对称电流就将在电动机的气隙内产生一个转速为的旋转磁场。当转子导体被此旋转磁场的磁力线切割时，导体内将产生感应电动势，在转子回路闭合的情况下，转子导体中就有电流流通。根据载流导体在磁场中产生电磁力的作用，用左手定则就可以判断出转子受到了一个与旋转磁场同方向的转矩。当此转矩大于转轴上的阻力矩时，转子就转动起来，这就是异步电动机的基本工作原理。

图1-3三相交流波形及旋转磁场

电动机转子转动的方向与旋转磁场的方向虽然相同，但它们的转速却不相等，因为如果相等，转子导体就不可能切割磁力线，转子电动势、电流就不存在，当然转矩也就没有了。所以转子的转速一定小于旋转磁场的转速。如果在外力拖动作用下，转子的转速大于旋转磁场的转速，则电动机就成了发电机。如果用表示旋转磁场转速，表示电动机轴实际转速，表示转差率，则：

（1-1）

当＞0时为电动机运行；当＜0时为发电机运行。

3．异步电动机的机械特性

1）自然机械特性

如图1-4所示为固定电压下异步电动机的电流曲线、自然机械特性曲线。

图1-4异步电动机的自然机械特性

图1-4中的术语说明如下：

（1）起动转矩：处于停止状态的异步电动机加上电压