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分拣输送机和分拣系统

(供稿：曼内斯曼德马泰克物料输送技术(上海)有限公司系统部应用领域：仓储) 【我要收藏】

摘要：

本文回顾了分拣输送机系统的发展并就一些问题进行了讨论，这些问题在实际应用中可帮助确定最合适的系统。毫无疑问，机械及控制方面的先进技求，跟踪系统及计算机和IT技术已达到了高速及无错误操作的目的。

在继续开拓大型零售业及包裹空运公司业务的同时，最新一代的分拣输送系统在物流领域发现了更为广阔的应用空间。日益增多的公司希望提高订单拣选的速度及效率，同时高性能分拣输送机的应用也获得了成功，特别是在高水平的多方位输送的应用环境中。

虽然最近几年人们不断看到分拣系统在速度及可靠性方面的高速发展，但同时，许多新系统也已出现，并使用户可能面对一些令人困惑的选择。

系统对产品的跟踪

条形码及尖端控制软件在为搬运过程中的每一个单件运行状态提供实时信息方面同样担当了主要作用。

30年以前，分拣机使用人工编码——产品放置在分拣机的入口，人工输入目的地标签。而今天，条形码及激光扫描，以及某些时候光学特性感应或视频编码都可以自动完成这项工作。

为了在任何时候都能跟踪产品在系统中的方位，大部分分拣机使用了窗口跟踪，输送带上的窗口或间隔也同时起分拣的作用。产品信息包含在窗口中且它的进程被严密监控；类似于产品遗失的问题因而得以解决，且对下一个订单操作没有影响。

系统的性能可以通过以下方法得到提高：使用随意调节的窗口长度。

相反，长度预先设定的固定窗口通常效率较低，但却适用于相应的低进出分拣或单件尺寸固定的分拣（如小转箱分标等）。

尽管近些年来出现了一些新型的分拣机，但它们仍然可以归纳为两大类：线型分拣与环型分拣。

线型分拣

线型输送分拣系统在分拣目的地的数目相对较少时就非常经济，（10－40个）。

线型分拣机可使用许多不同类型的转向装置，包括滑梭式和上跃转轮式，并可根据产品的特性和输送机的速度及分拣率的要求进行选择。

对滑梭式分拣机来说，分拣物品由滑动管或条板支撑，通过转向靴的横向移动来控制输送物品向分拣机

任何一侧进行移动和转向，速度可达9000-12000件／h。

除了具有无噪声和操作可靠等优点外，滑梭式分拣机能够处理广泛的产品范围，从长150mm、重50g的包裹到长1m、重50kg的包裹均可。此外，还可通过各种窗口进行跟踪，但所分拣物品不能在分拣机中进行再循环，除非输送机为达此目的而经过特殊的连接。

第二种线型输送机方案是上跃转轮式。

位于输送机结构底部的易操纵的辊道转向是一个弹跳装置，并随着辊道的向左或右的螺旋上升将产品从分拣机输出。在不同的窗口跟踪时，分拣率将近7500件／h。

线型分拣机的一个缺点是它们经常需要设立非常复杂的汇合站以引导产品高效地进入系统。汇合站将产品从几个输送带导入一条主输送线，并根据分拣的类型在产品之间产生固定的或不同的空隙以促使它们进入分拣机。

环型分拣机

环型分拣机的成本要高于线型分拣机，但它可提供比线型分拣机更好的功能及灵活性。它能够实现很高的分拣速度，设计速度可达40000件／h且分发线可达几百个。

导入环型分拣机要比导入线型分拣机容易，因此它更适合交叉多方位输送的应用。除了为发货而分拣外，环型分炼机同样可用于实现其他一些功能，如将物品从设

一个地方至另一个地方，或从一个工序进入另一个工序，并用以汇总不同地点来的物品，然后再分类积存，等待上线分发。

环型分拣主要有两种

1、皮带横移式

环型分拣机最近的发展主要为皮带横移式，它是一种高性能双向分拣输送机，无论物品的形状、尺寸及表面特性如何，它都能安全平稳地将物品送至目的地。

对包裹准确地控制是该分拣机的关键所在。具有单独带式输送机的独立承载器可将产品精确地送至指定地点。因此分发钱可紧密地集中起来，并具有很高的空间利用率。

该分拣机的设计可以适合于多种产品，包括许多被认为是不适合输送的物品，如类似于小瓶及小包裹的零散物品也可以进行分拣。

通过增加分发线数目，以及使用双层承载器，可以使分拣速度达到40000件/h。

它更具有高可靠性。并联线性电机的使用意味着系统拥有较高程度的备份；一个电机的故障不会引起整个系统的瘫痪；同样，环型系统中一个承载器的故障引起的后果也是最小的，因为其他的承载器可以继续工作。

2、翻碟式分拣机

在翻碟式分拣机方面，近些年来同样有了很大的发展。该分拣机系统通过独立的输送碟来承放分拣的物品，并将分拣的物品送至要求的分发点，它同样适合干多种产品的传送。

由于通过重力作用来斜滑分发包裹，碟式分拣机最适合搬运类似于服装、布料之类不易碎、非规则物品及其他不能用输送带输送的物品。

皮带横移式分拣机

它的进出速度可达10000件／小时，并可通过使用多导人口及配置多种不同的分发斜道来达到