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ABB工业机器人模拟题

1．在调试程序时,先应该进行()调试,然后再进行连续运行调试。(1.0)

A．自动运行

B．循环运行

C．单步运行

D．单程序完整运行

答案：C

解析:

2．示教盒上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,当握紧力过大时,为()状态。(1.0)

A．不变

B．ON

C．OFF

D．其他

答案：C

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3．手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的()模式。(1.0)

A．单轴运动

B．增量

C．自动模式

D．线性运动

答案：B

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4．读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是()。(1.0)

A．Cpos

B．CRobT

C．CJointT

D．ReadMotor

答案：B

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5．()不是机器人常用坐标系。(1.0)

A．环境坐标系

B．基坐标系

C．工具坐标系

D．工件坐标系

答案：A

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6．校准触摸屏,可选择示教盒控制面板菜单,选择()来设置。(1.0)

A．外观

B．配置

C．FlexPendant

D．触摸屏

答案：D

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7．以下属于非接触式作业的机器人是（）。()

A．拧螺丝机器人

B．装配机器人

C．抛光机器人

D．弧焊机器人案:D

答案：D

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8．使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的User是()类型。(1.0)

A．系统参数

B．系统模块

C．程序模块

D．程序参数

答案：B

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9．直线驱动机构中,传动效率最高的是()。(1.0)

A．齿轮齿条装置

B．普通丝杠

C．滚珠丝杠

D．曲柄滑块

答案：C

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10．机器人进行关节运动时,使用的程序命令为()。(1.0)

A．MoveC

B．MoveJ

C．MoveL

D．MoveABSJ

答案：B

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11．正常情况下,机器人第六轴可以运行()。(1.0)

A．180°

B．360°

C．大于360°

D．90°

答案：C

解析:

12．添加I/O板,应该在示教盒控制面板的()选项中添加。(1.0)

A．监控

B．I/O

C．配置

D．触摸屏

答案：C

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13．为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是

A．焊枪

B．金属笔

C．弧口夹爪

D．以上都不需要

答案：C

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14．表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是()。(1.0)

A．定位精度

B．重复定位精度

C．工作范围

D．速度

答案：B

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15．工业机器人主要由三大系统组成,分别是()、传感系统和控制系统。(1.0)

A．软件部分

B．机械系统

C．视觉系统

D．电机系统

答案：B

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16．下面在作业过程中,属于非接触式作业机器人的是()。(1.0)

A．分拣机器人

B．码垛机器人

C．抛光机器人

D．弧焊机器人

答案：D

解析:

17．工业机器人常用的行走机构是()。(1.0)

A．二轮车

B．三轮车

C．四轮车

D．导轨

答案：D

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18．现有一条圆弧指令“MoveCP1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P1指的是()(1.0)

A．圆弧的起点

B．圆弧的中间点

C．圆弧的终点

D．圆弧的圆心

答案：B

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19．机器人运行发现异常时,应立即按下()按钮。(1.0)

A．紧急停止

B．伺服使能

C．伺服停止

D．电源启动

答案：A

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20．I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式,模拟信号

和数字信号的区别在于()。(1.0)

A．数字信号大小不连续,时间上连续,而模拟信号相反

B．数字信号大小连续,时间上不连续,而模拟信号相反

C．数字信号大小和时间均不连续,而模拟信号相反

D．数字信号大小和时间均连续,而模拟信号相反

答案：C

解析:

21．配置可编程按键,应