FANUC 0i系统故障报警信息(下).pdf

FANUC0i系统故障报警信息（下）

查阅该机床的电气图纸得知，进入机床的压缩空气压力是由一只压力开关（地址

是X2.3)进行检测的，当压力在机床允许的范围内时(0.4-0.6MPa），压力开关），压力开关

0.4MPa时，压力开关的触点便断开，状

态为“0”，该状态输入到PMC中进行逻辑判定处理后，认为不能满足机床正常

运行，便在屏幕上报出错误代码和报警信息。至此，就可以按下机床面板上的故

障复位按钮，然后执行中间程序启动，继续进行加工，并随时对

查阅该机床的电气图纸得知，进入机床的压缩空气压力是由一只压力开关（地址

是X2.3)进行检测的，当压力在机床允许的范围内时(0.4-0.6MPa），压力开关），压力开关

1”；当压力低于0.4MPa时，压力开关的触点便断开，状

态为“0”，该状态输入到PMC中进行逻辑判定处理后，认为不能满足机床正常

运行，便在屏幕上报出错误代码和报警信息。

至此，就可以按下机床面板上的故障复位按钮，然后执行中间程序启动，继续进

行加工，并随时对进入机床的压缩空气压力进行检查和调整，防止类似的故障再

次发生。

2)系统报警—351、350、414、749号报警

一台卧式加工中心，在自动运行加工的过程中，突然停止动作，并进入了急停状

态。以下是故障的判定和排除过程。

一下子出现这么多的报警，真把人搞糊涂了，以下就化繁为简，逐一地加以说明

和解释。

350，351，414，749号报警属于系统报警，FANUC为数控系统对应地编写了相关

的维修说明书。因此，可以查阅BEIJING-FANUC0i-A维修说明书（编号是B

-63505C/O1）掌握报警的详细说明和对策。

根据报警信息屏幕显示的内容，对照BEIJING-FANUC0i-A维修说明书：

1）信息：350SPC报警信号：X轴PLUSECODER

350SPC报警信号：Y轴PLUSECODER

内容：这是串行脉冲编码器(SPC)的报警。XY轴的串行脉冲编码器故障。有以

下的原因可引起此报警，串行编码器的硬件出现异常、用于保持绝对位置坐标电

池的电压过低、反馈电缆出现异常、A/D转换时数字伺服电流异常、伺服放大器

的电磁接触器的触点溶化粘连、串行编码器LED异常、因反馈电缆异常引起反馈

错误。

2）信息351SPC报警信号：X轴交通

351SPC报警信号：Y轴交通

351SPC报警信号：z轴交通

351SPC报警信号：B轴交通

内容：这也是串行脉冲编码器（SPC)的报警。XYZB轴的串行脉冲编码器通信

错误。有以下原因可引起此报警，串行脉冲编码器的通信异常、通信没有应答、

传送数据有误、数字伺服侧参数设定不正确。

3）信息：749S-SPINDLELSIERROR

内容：这是关于串行主轴的报警。当接通电源后，在系统启动中或在运行过程中，

主轴发生了串行通信错误时的报警。有以下原因可引起此报警：光缆接触不良、

脱落或断线，主CPU板不良，主轴放大器印制电路板不良。

根据以上的报警信息和报警内容分析，是串行脉冲编码器(SPC)和串行主轴的通

信方面同时出现了问题，这样看来也太巧合了吧？有点不大可能，四个伺服轴的

串行脉冲编码器与串行主轴伺服模块同时出现了故障。

于是，打开控制电柜查看一下数控系统各模块的情况，发现数控系统的电源模块、

主轴模块、伺服轴模块都没有电源指示。原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。

至此，导致本次报警发生的原因是由于这个空气开关跳闸所引起的，因此，要排

除此故障，就要找出空气开关跳闸的原因。再详细地研究了一遍电路图，如图所

示。

在图中，可以看到，该空气开关是伺服模块控制部分和主轴冷却风扇电动机作过

载、短路保护的。使用万用表检查空气开关后的电气回路是否有过载、短路的故

障存在，检查发现主轴冷却风扇电动机有一相的电线对地短路，便认真检查主轴

冷却风扇电动机至电柜之间的连接电线是否有问题，这时发现护套管的一个端头

松动，而且该端头把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各伺服轴的快速移动所带

来的冲击，使各护套管的固定端头慢慢地松动，造成了本次故障的发生。于是，

对电线绝缘磨损的地方重新做了绝缘处理，可靠地紧固好护套管的端头，并对其

他的护套管的固定端头和其中电线进行了检