中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷005-判断、选择、简答.doc

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工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷

005

注意事项

1、考试时间：90分钟。

2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。

4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

试题

第一题

第二题

第三题

第四题

总分

得分

得分

评分人人

一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共15题，每小题1分共15分）

（）1.安全栅栏是不用固定在，可以移动。

（）2.一个示教点确定了机器人TCP端点在笛卡尔空间坐标系中的位置。

（）3.运算指令中INC为变量减1，DEC为变量加1。

（）4.自定义输入的配置表，一共有32行，因此自定义只能注册32个输入端口。

（）5.焊接内部充满气体的气管或为气密结构的窗口或管线时，只要保证气管或气密结构不会漏汽即可焊接。

（）6．位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X,Y,Z)表示。

（）7．按下示教盒上急停按钮可切断伺服驱动器电源。

（）8．MOVJ和MOVJ过渡时，过渡等级Z1～Z4是一样的效果。

（）9．起弧的电流、电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流不变电压增大时焊缝的宽度会增大。

（）10.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

（）11.机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。

（）13.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。

（）15.用户坐标系设置方法有三种：直接输入法、三点法、五点法。

（）16.EV表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。

（）17.MOVJ和MOVJ过渡时，过渡等级Z1～Z4是一样的效果。

（）18.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。

（）19.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。

（）20.若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。

得分

评分人

二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分共30分）

1．一般情况下，安全电压是（）V。

A．220 B．110

C．36 D．24

2.螺旋伞齿轮主要应用于机器人哪个部位（）。

（A）腕部（B）手部（C）肩部（D）机身

3.机器人系统变量中LR是（）。

（A）全局实数型变量（B）局部整数型变量

（C）全部整数型变量（D）局部实数型变量

4.自动送丝机是受（）控制。

（A）工业机器人（B）焊机（C）PLC（D）微电脑

5.下列哪个不是引起GE2000系列伺服驱动器Err-3报警的原因（）。

（A）电源保险损坏（B）电源电压低

（C）整流器损坏（D）以上都是

6．下列变量对应的字母正确的是（）。

（A）字节型变量：I（B）整数型变量：R

（C）实数型变量：D（D）字节开变量：B

7.跳转指令语句：JUMPLAB1，IFR1=2；当变量R1的数值为（）时不会跳转到LAB1。

（A）0（B）1（C）2（D）3

8．当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。

SETB0，8；

DIVB0，2；

（A）4（B）6（C）10（D）16

9．焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）。

（A）0.1