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列车运行控制
CTCS-2级列控系统行车许可使用
实
验
报
告
学院：电子信息工程学院
班级：自动化1301
成员：
目录
1实验目标
1.1实验整体目标
1.2实验具体目标
1.2.1正线接车
1.2.218号以下道岔接车
1.2.318号以上道岔接车
1.2.4侧线引导接车
2实验过程
2.1原理分析
2.1.1CTCS-2级列控系统行车许可生成原理
2.1.2车载设备超速防护功能工作原理
2.2仿真环境
2.3程序编写
2.3.1程序分析
2.3.2程序框图
2.3.3程序代码
3实验结果分析
4实验总结
附ATPprotecting()源代码
1实验目标
1.1实验整体目标
理解CTCS-2级列车运行控制系统地面设备工作原理及车载设备MA的使用
原理；掌握列控系统车载设备基本工作原理；初步具备解决列控系统实际工程问
题的能力。
学会使用excel仿真环境对列车运行状况进行模拟和分析，初步了解VB编
程，并能通过程序对列车运行进行超速防护。
1.2实验具体目标
1.2.1正线接车
排列正线接车进路，终点为出站信号机，覆盖正线股道，列车即将进入正线，
停在出站信号机之前。其轨道电路码序及模式曲线如下图：
1.2.218号以下道岔接车
排列侧线接车进路，且接车进路上最小道岔为18号以下道岔时，覆盖侧线
股道，列车即将进入侧线，终点为出站信号机。
当列车行至接近区段时，显示UU码，列车通过码序得知即将进入侧线，并
且道岔要求限速为40km/h，以此为目标速度控制列车运行，并且在通过道岔后，
根据实际进路长度计算至进路终点的限速曲线，控制列车运行。
其轨道电路码序及模式曲线如图：
1.2.318号以上道岔接车
排列侧线接车进路，且接车进路上最小道岔为18号的大号码道岔时，与侧
线18号以下道岔接车类似，区别为：接近区段发UUS码，道岔要求限速为80km/h。
其轨道电路码序及模式运行曲线如图：
1.2.4侧线引导接车
排列侧线引导接车进路，接近区段发HB码，车载设备进入引导模式，此时
限速40km/h，因此车载设备需将允许速度立即设置为模式限速，且维持到通过
咽喉区的无码，列车进入股道后，再根据行车许可终点计算模式曲线，控制列车
运行。
其轨道电路码序及模式曲线如图：
2实验过程
2.1原理分析
2.1.1CTCS-2级列控系统行车许可生成原理
CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息，采用目
标距离模式曲线监控列车安全运行的列控系统。
CTCS-2级列控系统地面设备中，轨道电路通过发送18个低频信息，连续向
车载设备发送列车前方空闲闭塞分区数量信息以及列车接近的车站信号机开放
经道岔侧向位置进路信息。应答器进行闭塞分区长度信息和限速信息的传输。
当列控车载设备接收到地面设备信息后，对列车许可相关信息综合使用，生
成目标—距离模式曲线控制所需要的信息。
2.1.2车载设备超速防护功能工作原理
车载设备基本工作流程如下图所示：
其中，超速防护功能部分可进行具体展开，基本工作流程如下：
2.2仿真环境
本实验的仿真在excel中完成，为了简化起见，将列车运行的线路设定为：
该线路共由11个闭塞分区构成，线路上列车只会经过两个应
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