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五邑大学本科教学

《控制系统建模与仿真》课程教学大纲（2022版）

一、课程基本信息

课程名称

控制系统建模与仿真

ModelingandSimulationofControlSystem

课程代码

课程性质

必修

开课院部

智能制造学部

课程负责人

贺跃帮

课程团队

贺跃帮、张建民、李澄非、李华嵩、王洪涛

授课学期

5

学分/学时

2/32

课内学时

32

理论学时

32

实验学时

0

实训

（含上机）

0

实习

0

其他

0

适用专业

自动化

授课语言

中文

对先修的要求

先修课程为线性代数、自动控制原理。要求掌握矩阵运算能力，掌握传递函数的表达、意义，了解闭环控制系统阶跃响应的时域指标和频域指标的概念。

对后续的支撑

后续支撑运动控制系统、控制系统综合设计等课程。可为运动控制系统提供仿真分析技能，为控制系统综合设计提供仿真工具和仿真、建模以及分析理论基础。

课程思政设计

课程中融入的思政教育元素：世界文化遗产都江堰的介绍；我国原子弹研制的艰难历程。

创新创业教育设计

以大疆无人机控制为例，讲述控制仿真在创新创业中的作用，提高学生根据特定需求，设计控制算法的能力。

课程简介

课程定位：本课程是自动化专业的必修专业课，也可作为电气工程及自动化、交通自动化的选修或必修课程，可用于快速验证理论算法、检验实践应用过程中方法的合理性。

课程主要内容：本课程包括MATLAB语言介绍和控制系统建模和仿真基本理论与技术。其中MATLAB语言介绍包括MATLAB数据类型介绍、数值运算、程序设计与绘图基础介绍；控制系统建模与仿真包括基于MATLAB的控制系统数学建模、控制系统稳定性分析、控制系统时域分析和频域分析以及控制系统数值积分仿真设计。

核心学习结果：通过本课程的学习，学生可理解MATLAB语言基本操作、程序编程与绘图，并应用MATLAB语言完成控制系统建模、稳定性分析以及基于时域和频域的稳态、动态性能分析，获得控制系统数值积分法编程与MATLAB语言实现的能力。

主要教学方法：讲授、讨论。

二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

序号

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

1

目标1：培养学生获得MATLAB语言编程能力。

5.3运用现代工具：能够运用适当的现代工程工具进行仿真，用于复杂工程问题的模拟与预测，并能够理解其局限性。

5使用现代工具：能够针对复杂控制工程问题，在智能装置或自动控制系统的构思-设计-实现-运行全生命周期过程中，选择或设计合理的系统开发装置、模拟调试软件、仿真平台系统，在理解局限性的前提下，恰当使用实验仪器设备、现代工程工具和数字化信息资源，对复杂工程问题进行预测与模拟。

2

目标2：培养学生具备应用MATALB控制工具箱中函数来表达控制系统。

2.1发现与表达问题：通过文献梳理、数学建模、方案比较、工程推理、实验研究等方法，判别、析取、表达问题，把握问题关键，确定总体目标，凝炼解决控制工程问题的思路。

2分析工程问题：能够利用数学、自然科学和工程科学等学科的基本原理，在智能装置或自动控制系统构思设计阶段，通过文献梳理、数学建模、方案比较、工程推理、实验研究等方法，识别、表达、分析、判断复杂控制工程问题的关键环节和参数，以获得数学模型、工程经验以及有效的解决方案。

3

目标3：培养学生能够根据特定需求，设计控制算法，并在仿真中利用控制系统时域或频域指标来评价控制方案的可行性。

3.2论证方案：根据控制对象性能分析结果，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素，体现创新意识，设计满足特定需求的系统结构、测控单元、控制算法、测试方法，形成系统方案，并利用仿真、建模、实验等手段验证系统方案的可行性。

3设计/开发解决方案：能够应用自动控制基本原理和技术方法，针对自动化领域复杂工程问题设计解决方案，根据控制对象工艺流程，设计满足特定需求的系统结构、测控单元、控制算法、测试方法，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

4

目标4：培养学生能够用口头语言阐述控制系统设计方法和设计思路，培养口头表达能力。

10.1语言交流：能够使用适当的语言（包括英语）、风格、时间和流程进行交流，辅助使用符合职业习惯的非语言交流方式，合理地回答问题和表达个人观点。

10沟通：能够在智能装置或自动控制系统的产品研发过程实践中，就复杂控制工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告、设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

三、教学内容及进度安排

序号

教学内容

学生学习

预期成果

课内

学时

教学方式

支撑

课程目标

1

MATLAB环境认识及其在控制系统中的应用

内容：MATLAB环境