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课程设计说明书

设计题目：信息物理融合系统

学院、系：

专业班级：计算机科学与技术

学生姓名：

指导教师：

成绩：

2013年12月1日

摘要：信息物理融合系统(Cyber-physicalsystems,CPS)是一个综合计算、网络

和物理环境的多维复杂系统，通过3C技术的有机融合与高度协作，实现大型工

程系统的实时感知、动态控制和信息服务。本文首先介绍了CPS的概念和特征,

综述了CPS的当前发展状况与应用前景；对CPS技术发展所面临的主要挑战及

可能的研究方向进行了总结与展望。

关键词信息物理融合系统；实时；CPS体系结构；高性能；嵌入式系统,

网络控制

一、CPS概述

1.1CPS简述

2007年7月，美国总统科学技术顾问委员会（PCAST）在题为《挑战下的

领先——竞争世界中的信息技术研发》的报告中列出了8大关键的信息技术，

其中CPS位列首位。近年来，CPS不仅已成为国内外学术界和科技界研究开

发的重要方向，预计也将成为企业界优先发展的产业领域。开展CPS研究与

应用对于加快我国培育推进工业化与信息化融合具有重要意义。

CPS的意义在于将物理设备联网，特别是连接到互联网上，使得物理设备

具有计算、通信、精确控制、远程协调和自治等五大功能。CPS本质上是一个

具有控制属性的网络，但它又有别于现有的控制系统。CPS则把通信放在与计

算和控制同等地位上，这是因为CPS强调的分布式应用系统中物理设备之间

的协调是离不开通信的。CPS对网络内部设备的远程协调能力、自治能力、控

制对象的种类和数量，特别是网络规模上远远超过现有的工控网络。美国国家

科学基金会（NSF）认为，CPS将让整个世界互联起来。如同互联网改变了人

与人的互动一样，CPS将会改变我们与物理世界的互动。CPS，从广义上来理

解，就是一个在环境感知的基础上，深度融合了计算、通信和控制能力的可控

可信可扩展的网络化物理设备系统，它通过计算进程和物理进程相互影响的反

馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能，以安全、可靠、高效

和实时的方式监测或者控制物理实体。CPS的终极目标是实现信息世界和物理

世界的完全融合，构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络，

并最终从根本上改变人类构建工程物理系统的方式。

尽管CPS前景无限，但挑战性也是巨大的，这其中很大程度上来自控制与

计算之间的差异。通常，控制领域是通过微分方程和连续的边界条件来处理问

题，而计算则建立在离散数学的基础上；控制对时间和空间都十分敏感，而计

算则只关心功能的实现。通俗地说，搞控制的人和搞计算机的人缺乏“共同语

言”。这种差异将给计算机科学和应用带来基础性的变革。

1.2CPS定义

CPS的理念最早由美国自然基金委提出,该概念一经提出便获得了国内外

的广泛关注.各国科研学者从CPS的理论方法、相关组件、运行环境、系统设

计和实现等不同层面对CPS进行了深入研究.但由于CPS具有较高的复杂性,

继承并融合发展了多个学科的不同技术,很难给出一个精确而全面的定义;加上

不同领域的研究者对CPS的理解各异,短期内还未能完全达成共识.本文将列举

相对具有代表性的定义，再总结出参考性的定义。

美国NSF的定义：计算资源与物理资源间的紧密集成与深度协作。

LeeE提出,CPS是一系列计算进程和物理进程组件的紧密集成,通过计算

核心来监控物理实体的运行,而物理实体又借助于网络和计算组件实现对环境

的感知和控制。

Sastry教授从计算科学与信息存储处理的层面出发,认为CPS集成了计算、

通信和存储能力,能实时、可靠、安全、稳定和高效地运行,是能监控物理世界

中各实体的网络化计算机系统。

中国科学院的何积