齿轮传动课件讲解.pptx

齿轮传动机电工程学院机械教研室2020/2/3

课程介绍欢迎亲爱的同学们进入本课程的学习机械表的构造如图所示，请思考机械表是如何传递运动的？为保证任何时刻走时的准确性，对齿轮轮廓曲线有无特殊要求？齿轮制造精度与表的走时准确性是否有关？

齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。可用于传递任意两轴间的运动和动力。齿轮传动的组成齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮、机架组成。工作原理主、从动轮轮齿直接接触（啮合），通过啮合处法向反力来推动从动轮转动，从而传递运动和动力。

齿轮传动的特点?1.优点（1）传递动力大、效率高，其圆周速度可达300m/s，传递功率可达105kW，齿轮直径可从1mm到150m以上；（2）能保证恒定的传动比，传递运动准确可靠；（3）工作平稳，可靠性高，寿命长；（4）能传递任意夹角两轴间的运动；（5）结构紧凑，外廓尺寸小。2.缺点（2）精度低时，振动、噪音大；（3）不适于中心距大的场合。（1）制造成本大，需专用机床和设备；

齿轮传动的类型1.按两轴线位置分平行轴齿轮传动(圆柱齿轮传动)相交轴齿轮传动（圆锥齿轮传动）交错轴齿轮传动2.按啮合方式分外啮合齿轮内啮合齿轮齿条机构：两轮转向相反：两轮转向相同

3.按轮齿形状分人字齿轮直齿轮斜齿轮4.按工作条件分开式传动：润滑条件差，易磨损；半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入；闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。5.按齿面硬度分软齿面：HB≤350；硬齿面：HB＞350。齿轮传动的类型

1.传动平稳：齿轮在传动中瞬时传动比不变，噪音、冲击和振动小。2.承载能力高：齿轮有足够的承载能力，能传递较大的动力．必须采用合理的齿轮轮廓曲线，可以论证，齿轮轮廓曲线采用渐开线、摆线和圆弧时，能使瞬时传动比恒定。要求齿轮具有足够的抵抗破坏的能力齿轮传动的基本要求

2）渐开线齿廓的形成1、渐开线齿廓形成AK——渐开线；基圆：rb；b-K：发生线；图7

渐开线的性质（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。（5）基圆内无渐开线。Bc图8图9NVKFK

渐开线齿廓特性小结：弧长等于发生线基圆切线是法线曲线形状随基圆渐远渐平角越大基圆内无渐开线。渐开线的性质

所谓齿廓啮合基本定律就是指一对齿轮在任意位置啮合时，其传动比都与其连心线被其齿廓接触点公法线所分成的两段线段成反比。凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓o1o2ω2ω1nnp21k节点节圆节圆tt图6渐开线齿廓分析

渐开线齿廓的啮合特性（1）四线合一C过接触点K（啮合点）作两齿廓的公法线N1N2。由于渐开线上任意一点法线必然与基圆相切，所以两齿廓的公法线N1N2就是两基圆的内公切线。因两基圆为固定圆，故两基圆的内公切线N1N2为固定直线，即两齿廓的公法线亦为固定直线由于两齿廓的公法线始终过啮合点K，故两齿廓的公法线就是啮合点K的运动轨迹，即啮合线。不计摩擦，压力沿公法线，故两齿廓的公法线就是压力线。

传动比恒定C过啮合点K作两齿廓的公法线N1N2与两轮中心线的连线交点C，称为节点。以轮心O1、O2为圆心,以O1Ｃ、O2P为半径的圆称为节圆，其半径称为节圆半径r1/、r2/。在Ｃ点处两轮的线速度相等，即：传动比:i12=——=——w1w2O1ＣO２Ｃ∽渐开线齿轮的传动比取决于两轮基圆半径,且成反比。当齿轮制造后，rb1、rb2已确定，故瞬时传动比不变，为常数。

（3）中心距可分性由于渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比，为一常数。安装时若中心距略有变化并不会改变传动比大小，此特性称为中心距可分性。（4）啮合角不变啮合线与两节圆公切线所夹的锐角称为啮合角，用α’表示。显然，齿轮传动啮合角不变，正压力的大小也不变。因此，传动过程比较平稳。C

渐开线直齿圆柱齿轮参数

2．标准直齿圆柱齿轮的基本参数（1）齿数齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。（2）模数m分度圆周长Zp=πd则d=pz则；d=mz模数单位为mm，它是确定齿轮尺寸的重要参数，模数越大，轮齿尺寸越大，强度越高。为了便于计算、制造和检验，而人为地把p/p的比值规定为一个有理数列，称为模数m。一对相互啮合的齿轮,其模数必须相等.

齿顶高：?ha=ha*m??（ha*—齿顶高系数）???????（４）齿顶高系数、顶隙系数（３）压