直流电动机能耗制动课程设计.pdf

综述

能耗制动是一种制动形式。又分为直流电机的能耗制动和交流电机的能耗制动。他励

直流电机的能耗制动：电动机在电动状态运行时若把外施电枢电压U突然降为零，而将电

枢串接一个附加电阻R，即将电枢两端从电网断开，并迅速接到一个适当的电阻上。电动

机处于发电机运行状态，将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻上。随着动能的消耗，

转速下降，制动转矩也越来越小，因此这种制动方法在转速还比较高时制动作用比较大，

随着转速的下降，制动作用也随着减小。

能耗制动又分两种，分别用于不同场合：迅速停机和下放重物。若电动机拖动的是反

抗性恒转矩负载，则通过迅速停机的方法进行能耗制动，若拖动位能性恒转矩负载，则通

过下放重物进行能耗制动。

能耗制动是一种常见的制动方法，广泛应用在工业生产中，有优点同时也存在着缺点，

在这份课程设计中，我们将会仔细分析能耗制动是怎么实现的，使得我们更好的了解和利

用它，同时尽最大努力提出改进。

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2他励直流电动机的基本结构和工作原理

直流电动机可分为两部分：定子与转子。其中定子包括：主磁极，机座，换向极，

电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。如下图所示：

图2-1

（1）定子

定子就是发动机中固定不动的部分，它主要由主磁极、机座和电刷装置组成。

主磁极是由主磁极铁芯（极心和极掌）和励磁绕组组成，其作用是用来产生磁场。极

心上放置励磁绕组，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度分配最为合理，并用

来阻挡励磁绕组。主磁极用硅钢片叠成，固定在机座上。机座也是磁路的一部分，常

用铸钢制成。电刷是引入电流的装置，其位置固定不变。它与转动的交换器作滑动连

接，将外加的直流电流引入电枢绕组中，使其转化为交流电流。

直流电动机的磁场是一个恒定不变的磁场，是由励志绕组中的直流电流形成

的磁场方向和励磁电流的关系确定。在微型直流电动机中，也有用永久磁铁作磁极的。

（2）转子

转子是电动机的转动部分，主要由电枢和换向器组成。电枢是电动机中产生

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感应电动势的部分，主要包括电枢铁芯和电枢饶组。电枢铁芯成圆柱形，由硅钢片叠

成，表面冲有槽，槽中放电枢绕组。通有电流的电枢绕组在磁场中受到电磁力矩的作

用，驱动转子旋转，起了能量转换的枢纽作用，故称“电枢”。

换向器又称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。它是由楔形铜片叠成，片

间用云母垫片绝缘。换向片嵌放在套筒上，用压圈固定后成为换向器再压装，在转轴

上电枢绕组的导线按一定的规则焊接在换向片突出的叉口中。

在换向器表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路连接起来，

并实现将外部直流电流转化为电枢绕组内的交流电流。

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3制动方法制动和制动过程

直流电动机的制动方式有多种：能耗制动、反接制动和回馈制动。在此我们选择的研

究方向是能耗制动。

直流电动机开始制动后，电动机的转速从稳态转速到零或反向一个转速值（下放重物

的情况）的过程称为制动过程。对于电动机来讲，我们有时候希望它能迅速制动，停止下

来，如在精密仪器的制动过程中，液晶显示屏幕的切割等等，但有的时候我们却希望电机

能够慢慢地停下来，利用惯性来工作。于是，直流电动机能耗制动又分为迅速停机和下放

重物两种方式。

3.1能耗制动之迅速停机

3.1.1迅速停机之机械特性

如图2-1-1所示，制动之前，转速n不为零，甚至相对较大，电动机平稳的运行。此时直

流电动机的反电动势(E=Ce*Φ*n)存在甚至在某些场合很大，由于电枢电阻Ra较小，Ia=

（U-E）／Ra。当我们开始制动瞬间，电动机系统因为惯性继续旋转，n的方向不变，由于

磁场方向不变，故E的方向也不变。由于电源被瞬间切除，此时相对于之前正常运转状态，

电流方向Ia改变，而磁场方向不变，使得T反向成为制动转矩。此时电动的转速就迅速下降

至零（在T