车载惯性导航系统行业全景速览.doc

车载惯性导航系统行业全景速览

内容概况：国内新能源汽车的爆发将会直接导致车载惯性导航系统的市场规模的急剧上升，据统计，2019-2022年中国车载惯性导航行业市场规模一直维持着增长趋势，2019年中国车载惯性导航行业市场规模为0.34亿元，到2022年车载惯性导航行业市场规模增长至9.84亿元，年均复合增长率为207%。受到下游军用和民用市场的驱动，未来中国惯性导航行业仍将继续维持增长趋势，预计到2023年中国车载惯性导航行业市场规模有望接近16亿元。

关键词：车载惯性导航系统市场规模、车载惯性导航系统发展背景

一、新能源汽车强势发展，带动车载惯性导航系统快速发展

惯性导航系统（INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

车载惯性导航系统即应用于车载领域的惯性导航，产品形态主要以P-Box（定位盒子）为主。其主要电气架构包括IMU模块、电源、卫星接收机、收发器、天线等。IMU通常与GNSS协同，同时采用多传感器数据融合技术，实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息以实现城市峡谷、隧道桥梁、地下车库等卫星信号质量较差环境下的持续高精度定位。目前主流的惯导技术根据陀螺仪技术路线的不同，分为光学陀螺（光纤陀螺、激光陀螺）和MEMS（微机电）陀螺。惯导技术的发展主要依赖三方面科技发展水平作为支撑：新的测量原理、惯性器件及其制造工艺、计算机软硬件技术。

车载惯性导航系统即应用于车载领域的惯性导航，产品形态主要以P-Box（定位盒子）为主。其主要电气架构包括IMU模块、电源、卫星接收机、收发器、天线等。IMU通常与GNSS协同，同时采用多传感器数据融合技术，实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息以实现城市峡谷、隧道桥梁、地下车库等卫星信号质量较差环境下的持续高精度定位。目前主流的惯导技术根据陀螺仪技术路线的不同，分为光学陀螺（光纤陀螺、激光陀螺）和MEMS（微机电）陀螺。惯导技术的发展主要依赖三方面科技发展水平作为支撑：新的测量原理、惯性器件及其制造工艺、计算机软硬件技术。

中国乘用车市场规模巨大，规模逐年攀升。近几年中国燃油车市场规模有所下降，但新能源汽车市场规模发展迅猛，使得中国整体的新能源乘用车市场规模呈增长趋势。据统计，2022年中国乘用车市场规模达2356.3万辆，同比增长9.69%，预计2023年市场规模将达到2438万辆。巨大的新能源乘用车市场规模对车载惯性导航系统的需求量也将水涨船高。

中国乘用车市场规模巨大，规模逐年攀升。近几年中国燃油车市场规模有所下降，但新能源汽车市场规模发展迅猛，使得中国整体的新能源乘用车市场规模呈增长趋势。据统计，2022年中国乘用车市场规模达2356.3万辆，同比增长9.69%，预计2023年市场规模将达到2438万辆。巨大的新能源乘用车市场规模对车载惯性导航系统的需求量也将水涨船高。

社会不断发展，技术不断创新，如今汽车的导航系统不断升级，为了使其能够更好的适应如今的社会环境和更好的服务人民，政府出台了一系列相关政策，为行业制定发展要求和规范，促使行业稳定健康持续发展。这些政策旨在加快建设智能网联汽车产业园，推进智能纯电动汽车研发和产业化，加强智能网联汽车测试示范，打造智能网联汽车产业链和智慧交通产业集群，为车载系统行业的发展提供了支持和发展环境。

社会不断发展，技术不断创新，如今汽车的导航系统不断升级，为了使其能够更好的适应如今的社会环境和更好的服务人民，政府出台了一系列相关政策，为行业制定发展要求和规范，促使行业稳定健康持续发展。这些政策旨在加快建设智能网联汽车产业园，推进智能纯电动汽车研发和产业化，加强智能网联汽车测试示范，打造智能网联汽车产业链和智慧交通产业集群，为车载系统行业的发展提供了支持和发展环境。

陀螺和加速度计等惯性传感器是车载惯性导航系统的核心器件，对系统的精度起决定性作用。其中，陀螺用以获取运动的角速度并测量其角度变化，通过角速度获取方向信息，在惯性导航中起到姿态解算、辅助定位的作用；加速度计用以获取运载体的线性加速度并测量其速度变化，起定位及修正姿态作用。通常情况下，每套惯性测量单元装置包含3组陀螺和加速度计，分别测量三个自由度的角速度和线加速度。

车载惯性导航系统分为上游器件层、中游系统层和下游应用层三个环节。其中上游器件层对惯性导航系统起到决定性作用，且其技术门槛高，是产业链的核心部分，即惯性传感器供应商及GNSS元器件供应商；产业链中游为车载惯性导航系统模块生产企业、GNSS模块生产企业及惯性组合导航系统集成商；产业链下游为需求端，即汽车应用领域，无人车上的MEMS惯性导航系统，