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生物医学信号处理综述

生物医学信号属于强噪声背景下的低频微弱信号,它是由复杂的生命体发出的不稳定的自然信号,从信号本身特征、检测方式到处理技术,都不同于一般的信号。

1生物医学信号的特点

生物医学信号由于受到人体诸多因素的影响,因而有着一般信号所没有的特点。(1)信号弱。例如从母体腹部取到的胎儿心电信号10~50μV，脑干听觉诱发响应信号小于1μV。(2)噪声强。由于人体自身信号弱,加之人体又是一个复杂的整体,因此信号易受噪声的干扰。如胎儿心电混有很强噪声,它一方面来自肌电、工频等干扰；另一方面,在胎儿心电中不可防止地含有母亲心电,母亲心电相对我们要提取的胎儿心电那么变成了噪声。(3)频率范围一般较低。除心音信号频谱成份稍高外,其他电生理信号频谱一般较低。(4)随机性强。生物医学信号不但是随机的,而且是非平稳的。正是因为生物医学信号的这些特点,使得生物医学信号处理成为当代信号处理技术最可发挥其威力的一个重要领域。

2生物医学信号的分类

生物信号如从电的性质来讲,可以分成电信号和非电信号。如心电、肌电、脑电等属于电信号;其它如体温、血压、呼吸、血流量、脉搏、心音等属于非电信号,非电信号又可分为:(1)机械量,如振动(心音、脉搏、心冲击、血管音等)、压力(血压、气压和消化道内压等)、力(心肌张力等);(2)热学量,如体温;(3)光学量,如光透射性(光电脉波、血氧饱和度等);(4)化学量,如血液的pH值、呼吸气体等。如从处理的维数来看,可以分成一维信号和二维信号,如体温、血压、呼吸、血流量、脉搏、心音等属于一维信号;而脑电图、心电图、肌电图、X光片、超声图片、CT图片、核磁共振(MRI)图像等那么属于二维信号。

3生物医学信号的检测方法

生物医学信号检测是对生物体中包含生命现象、状态、性质、变量和成份等信息的信号进行检测和量化的技术。生物医学信号处理的研究,是根据生物医学信号的特点,对所采集到的生物医学信号进行分析、解释、分类、显示、存贮和传输,其研究目的一是对生物体结构与功能的研究,二是协助对疾病进行诊断和治疗。生物医学信号检测技术是生物医学工程学科研究中的一个先导技术,由于研究者所站的立场、目的以及采用的检测方法不同,使生物医学信号的检测技术的分类呈现多样化,具体介绍如下:〔1〕无创检测、微创检测、有创检测;〔2〕在体检测、离体检测;〔3〕直接检测、间接检测;〔4〕非接触检测、体表检测、体内检测;〔5〕生物电检测、生物非电量检测;〔6〕形态检测、功能检测;〔7〕处于拘束状态下的生物体检测、处于自然状态下的生物体检测;〔8〕透射法检测、反射法检测;〔9〕一维信号检测、多维信号检测;〔10〕一次量检测、二次量分析检测;〔11〕分子级检测、细胞级检测、系统级检测。

4生物医学信号的处理技术

自然界中广泛的生物医学信号是连续的,人们处理生物医学信号的程序一般是先经A/D转换,将其转换成数字信号,然后送到计算机中进行处理。

4.1时域方法——AEV方法

AEV方法原是通信研究中用于提高信噪比的一种叠加平均法,在医学研究中也叫平均诱发反响法,简称AEV(averagedevokedresponse)方法。所谓诱发反响就是肌体对某个外加刺激所产生的反响,AEV方法常用来检测那些微弱的生物医学信号,如希氏束电图、脑电图、耳蜗电图等。希氏束电图的信号幅度仅1~10μV,它们在用AEV方法检测之前,几乎或完全淹没在很强的噪声中,这些噪声包括自发反响、外界干扰、仪器噪声。AEV方法要求噪声是随机的,并且其协方差为零,信号是周期或重复产生的,这样经过N平方次叠加,信噪比可提高N倍,使用AEV方法的关键是寻找叠加的时间基准点。

4.2频域滤波方法

频域滤波是数字滤波中常用的一种方法,是消除生物医学信号中噪声的另一种有效方法。当信号频谱与噪声频谱很小时,可用频域滤波的方法来消除干扰,频域滤波器可分为两类:FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器,FIR滤波器的设计方法主要有:窗函数法,频率采样法;IIR(InfiniteImpulseResponse)滤波器,IIR滤波器的主要设计方法有:冲激响应不变法,双线性变换法。

4.3自适应滤波方法

自适应滤波器能够跟踪和适应系统或环境的动态变化,它不需要事先知道信号或噪声的特性,通过采用期望值和负反响值进行综合判断的方法来改变滤波器的参数。自适应滤波器的设计有两种最优准那么,一种准那么是使滤波器的输出到达最大的信噪比,称为匹配滤波器;另一种准那么是使滤波器的输出均方估计误差为最小,这就是维纳(Wiener)滤波器。维纳滤波器是从噪声中提取信号的一种有效的方法,它是根据全部过去和当前的观测数据来估计信号的当前值,维纳滤波器要求解著名的WienerHopf方程,它