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ZYNQ7双核处理的运行机制的原理步骤

ZYNQ7的PS系统有两个ARM处理器核，我们要发挥最大化系统性能，就

要将这两个核合理分配都用起来。我们这一集的目的是和大家一起来看看双

核运行的原理以及实现步骤。原理比较多，大家要结合资料多研究分析。

1OCM相关

1，我们首先看ZYNY结构的框图，各自内核有独立32K字节私有的ICACHE和DCACHE，两

个核有公用的512K混合CACHE（保存指令和数据）。

2，

有CACHE，详细说来就是FLUSH和INVALID。当然直接关闭掉对OCM进行的CACHE缓

存是最简单的方法。

3，OCM总共是256K，分成192K+64K，

192K放在寻址空间的最底部，从0开始编址，即0x0000_0000~0x0002_FFFF

64K放在寻址空间的最置,即0xFFFF_0000~0xFFFF_FFFF

4，OCM除了做为PS内唯一的一块高速器除了可以用做处理器的加速算法外，还有如

下两个妙用.

A，我们所知道的FSBL，其实就是被拷贝到OCM的192K位置执行(这个拷贝的过程是

ZYNQ7的BOOTROM来完成的)。

B，64K中的0XFFFF_FFF0还有特殊的意义：CPU1被CPU0唤醒后就是从这个地址

32位数据，当做程序指针PC来执行。换言之就是0XFFFF_FFF0这个地址保存的是CPU1

被唤醒后的运行地址。

2ZYNQ的启动过程

我们来从新回顾一下ZYNQ的启动过程的三个阶段。

1，BOOTROM阶段：选择从何种介质获取FSBL，拷贝OCM的192K部

分，并执行之，此代码用户不可见，也修改不了。

2，FSBL阶段：（1），根据用户不同配置，初始化硬件，（2），根据启动模式，

从不同的介质BOOT，按照跟BOOTGEN文件约定的格式进行解析，拷

贝数据到制定的DDR3器，如果存在PL配置文件完成PL配置，将执行

第一个出现的可执行。（3），FSBL阶段是SDK生产直接的模板，用户可以修改，

也可以不改一字直接使用。如果修改的话，可以完全改成自己的程序，限制仅仅

在数据和指令的总大小部超过192K。

3，SSBL或者用户程序：被FSBL搬运到DDR3空间并执行的可执行程序不在有

192K的空间限制，可以是非常大。这里可以是UBOOT之类的系统

程序，也可以是用户程序。

另外：

使用BOOT映像生成的文件是和FSBL对应使用的，我们这里使用了BOOT映像工

具BOOTGEN，生成的BOOT.BIN是拷贝到SD卡的第一个扇区，生成的BOOT.MCS

是可以烧写到NAND或者QSPIFLASH里。

BOOTGEN生成的映像本身就是小型的文件系统。在22讲我讲到使用BOOT映像

工具保存多个文件并指定让FSBL拷贝到DDR3的某个具置。这里我们也是

采样了类似的方式，保存CPU0和CPU1的可执行文件。大家注意由于ELF文件

本身含有地址信息BOOTGEN会自动