库卡MC-Basic 命令 2.7 适用于 KUKA.ControlStudio 2.7.pdfVIP

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2024-07-30 发布于湖北
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库卡MC-Basic 命令 2.7 适用于 KUKA.ControlStudio 2.7.pdf

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MC-Basic命令2.7

适用于KUKA.ControlStudio2.7

发布日期：2024年04月18日

MC-Basic命令2.7V1

MC-Basic命令2.6V1丨发布日期：2023年8月30丨1/412

日

MC-Basic命令2.7V1

库卡机器人（广东）有限公司

僚莘路3号

佛山市顺德区北滘镇

广东省

中国

只有在征得库卡机器人（广东）有限公司明确同意的情况下，才允许复制或向第三方披露本文件或文件

内容节选。本文件中未描述的其他功能也可能在控制器中运行。但是在新供货或进行维修时，无权要求

库卡公司提供这些功能。我们已就本文件的内容与描述的硬件和软件是否一致进行了审核。但偏差之处

在所难免，因此我们不保证资料与实况完全相符。但是我们会定期审核本文件的内容，并在之后的版本

中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。

KIM-PS5-DOC

原版文件的译文

2/412丨MC-Basic命令2.7V1丨发布日期：18.04.2024

MC-Basic命令2.7V1

常用命令汇总4

系统命令4

机器人控制命令4

力矩命令5

I/O命令5

坐标系命令5

程序控制命令6

文件操作命令6

套接字通信命令6

变量命令7

点操作命令7

数值命令7

字符串命令8

运动参数命令9

系统内置应用程序命令11

碰撞检测命令12

MC-Basic命令参考13

A14

B42

C50

D79

E101

F114

G120

H129

I132

J145

L165

M174

N188

O192

P201

R248

S261

T309

U337

V341

W376

X385

Y387

Z389

范例391

范围404

常见语法错误列表410

MC-Basic命令2.7V1丨发布日期：18.04.2024丨3/412

MC-Basic命令2.7V1

常用命令汇总

系统命令

CLOCK返回系统时钟周期数

ERROR查询上次系统错误消息

ERRORNUMBER查询上次系统错误的编号

IPADDRESSMASK设置或查询以太网接口的IP地址和子网掩码

NAME设置控制器的名称

PING测试远程主机是否可访问。如果主机不可访问或未应

答，则返回运行时错误。

RECORD数据被记录到指定的文件中，然后可以检索该文件进行

查看。

RECORDOFF记录被停止。

RECORDON开始记录特定数

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