节卡机器人JAKA Zu 系列手册.pdfVIP

节卡机器人

硬件用户手册

JAKAZu系列

翻译版本（zh）

文档版本：3.3

机器人：Zu3,Zu5,Zu7,Zu12,Zu18

控制柜：CABV2.1

注意：

协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定来保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体

应用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及机器人作业对象为人体的场合时，

需要在应用者或应用开发者充分评估并在人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分

测试及认证的安全防护系统，以保护人员安全。

本手册是节卡机器人股份有限公司（后文统称为“节卡”或“JAKA”）的专有财产，其版权及解释权归

节卡及其关联公司所有。未经节卡的书面同意，其他任何方不得以任何形式使用其内容。

节卡会定期对手册进行修正和完善，其内容可能会更新，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际产

品信息。

本手册适用于节卡推出的全部产品和/或服务（后文统称为“产品”），手册所包含的信息按产品“现状”

提供，受中华人民共和国法律（不包括香港、澳门与台湾地区法律）的约束并依据其解释，在法律允许的最大

范围内，本手册不构成节卡任何形式的明示或暗示的陈述或保证，亦不构成对节卡有关产品的适销性、适用于

特定目的、达到预期效果以及不侵权的保证。节卡对本手册中仍然可能出现的任何错误、遗漏以及对使用本手

册及其所介绍产品而引起的意外或间接伤害概不负责。安装、使用产品前，请仔细阅读本手册。

本手册图片仅供参考，请以实物为准。

若节卡机器人产品出现被改造或者拆卸的情况，节卡不负责无偿售后工作。

节卡提醒用户在使用、维修节卡机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

节卡机器人的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉节卡机器人的编程方式和系统应用安

装。

手册使用说明

本手册主要包含机器人的安全使用注意事项、机械与电气接口、安装维护等部分。

本手册面向的用户应接受过基本的机械与电气培训，这将更加有助于机器人的安装与使用。

更多信息

如果您还想了解更多的产品信息，请扫描右侧二维码访问我们的官网

。

II

目录

第1章安全规范7

1.1简介7

1.2安全警告标志说明7

1.3安全事项7

1.4普通警告和提醒8

1.5责任与风险9

1.6使用用途10

1.7风险评估10

1.8使用前评估11

1.9紧急停止11

1.10无电力驱动的移动12

1.11运输及搬运注意事项12

1.12标签及位置12

第2章安全相关功能15

2.1停止类别15

2.2安全停止时间和停止距离15

2.3安全模式说明15

2.4三位置使能说明（选配）16

第3章快速入门17

3.1机器人部件概览17

3.2机器人本体18

3.2.1机器人末端18

3.2.2末端法兰按钮与接口19

3.3控制柜及其手柄19

3.4技术规格21

第4章机械规格23

4.1机器人工作空间23

4.1.1机器人外形尺寸23

4.1.2控