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第四章 动态规划
第一节 动态规划原理一、基本概念
引例
53【例4－1】最短路程问题。某地区需要由发电厂A至用户端E架设一条高压输电线路，途中经过三个城镇B、C、D，每个城镇又各需建设一个变电站。城镇B和D各有二个站址可供选择，城镇C有三个站址可供选择，相互间地理位置如图4－1所示，图中各线段旁数据表示该段路径相对长度。问如何选址，才能使由A到E所用输电线
5
3
解：问题分4段。
A ?1
B?2
C?3
D?4 E
本例是一个四阶段决策过程。
穷举法：共有2×3×2×1＝12个不同方案，比较后
可得最短路径为：
1 2 3 4
A ?B ?C
2 2
?D ?E
1
最短路线总长为12。
记f ：第k 阶段某位置到E的最短距离，
k
d ：第k 阶段某出发位置至第k 阶段某终点位置
k
的距离。
f(A)、f (C
1 3 2
)、d
2
(B,C
1 3
)表示什么？
目的：求f(A)，
1
?d(A,B
)?f
(B)?
f(A)?min? 1
1 2 1 ?
??1 d(A,B
?
?
1 2
)?f
2
(B)
2
需先求f
2
(B)、f (B
1 2 2
)，进一步，需先求f
3
(C)、f (C)、
1 3 2
f (C)，…
3 3
求解过程：f ?f ?f ?f
4 3 2 1
本例求解过程
k?4时，
f (D
4 1
f (D
4 2
)?4
)?6
k?3时，
f(C
)?min?d3
(C,D
1 1
)?f
4
(D)??min?6?4??8
?1?3 1 d
?
1
?
3
(C,D
1 2
)?f
4
(D)
2
?2?6?
? ? ??最短路径为：C ?
? ? ?
?
? ?
? ? ?
1
f(C
)?min?d3(C2
,D)?f
1 4
(D)??min?3?4??7
???3 2 d(C,D
?
?
?
3 2 2
)?f
4
(D)
2
?2?6?
最短路径为：C
2
?D ?E
?
? ? ?
f(C
)?min?d3
(C,D
?3 1
?
)?f
4
(D)??min?4?4??8
?1?3 3 d
?
1
?
3
(C,D
3 2
)?f (D)
4 2
?5?6?
最短路径为：C
3
k?2时，
?D ?E
1
?d (B,C
? 2 1 1
)?f
3
(C)? ?1?8?
1 ? ? ?
f (B)?min?d (B,C )?f
(C )???3?7??9
2 1 ? 2( 1, 2)? 3
2 ? ?6?8?
?d B C f (C)? ? ?
2 1 3 3 3
最短路径为：B
1
?C ?D ?E
1 2
?d (B
? 2 2
,C)?f
1 3
(C)? ?4?8?
1 ? ? ?
f (B
2 2
)?min?d
?
(B,C
2 2
( ,
)?f (C
2 3 2
)?
)???2?7??9
? ?3?8?
?d B C f (C)? ? ?
2 2 3 3 3
最短路径为：B
2
?C ?D ?E
2 1
k?1时，
?d
(A,B)?f(B)? ?5?9?
?f(A)?min? 1
?
1 2 1
??min? ??12
?1 d(A,B
?
1 2
)?f
2
(B)
2
?3?9?
由A到E的最短距离为12，最短路径为：
A?B ?C
2 2
?D ?E。
1
将每段中各点至E的最短距离标在该点旁边，即可得图4－2。
B(9)
C(8)
D(4)
1
1
1
A(12)
C(7)
2
E(0)
B(9)
C(8)
D(6)
232图4－2各点至
2
3
2
下面对本例使用的动态规划解法进行简单的分析总
结。
与穷举法相比，动态规划方法有优点之一就是
大大减少了计算工作量。本例中用动态规划方法求解共用了14次相加计算、8次比较运算。事实上，问题规模越大，动态规划方法比穷举法节省的计算工作量越多。
用动态规划方法不仅求了全过程的最优方案，耐用得
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