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ModelBasedAutonomousDrivingSystem
DevelopmentandTestingMethodology
基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论
PeterHanzhiHuang黄汉知
SiemensPLMSoftware西门子工业软件
Restricted©SiemensAG2019Realizeinnovation.
AutonomousDriving,FactandFigures
关于自动驾驶技术，数据和现实
“Thehumanisresponsibleformorethan90%offatalroadaccidents”
“超过90%的道路交通伤亡，都是人为因素导致的”
(WHO)
“TodaysAutonomousCarsneedhumaninterventionatleastevery5,500milestopreventan
accidentfromhappening”
“目前，自动驾驶车辆平均每行驶5500英里，就需要一次人工干预，以避免事故的发生”
(Dept.ofMotorVehicles)
“TovalidateanAutonomousCartoday8.8billionmilesoftestdrivingisneeded”
为了充分测试自动驾驶车辆，需要超过88亿英里的路试里程
(AkioToyoda,CEOofToyota,ParisAutoShow2016)
Confidential©SiemensAG2017
Page217/04/2018SiemensPLMSoftware
TheADAS/ADtestingchallenges
自动驾驶系统开发和测试的挑战
Dilemma:
“Atwhatpointdowesign-
situationshavenotbeentested?”
“明知无法遍历所有的交通场景，那么，究竟需要多少测试，才能认为自动
驾驶系统是成熟可靠的?”
Confidential©SiemensAG2019
Page32019.01.31SiemensPLMSoftware
TheADAS/ADtestingchallenges
自动驾驶系统开发和测试的挑战
o“Unlimited”numberofpossiblescenariostodealwith
测试里程和工况场景，几乎是无限的
oSystem-criticalsituationsandvariantsrarelyhappen
严苛工况及全面工况，在道路测试中可遇不可求
oScenariosoftennotreproducible
即使能遇到严苛工况，也不可重现，无法重复验证
o“Ground-truthdata”oftenunknown/inaccurate
在道路上，缺乏真值数据，来对比检验系统性能
oScenariosoftentoodangerous/complicatedtotest
部分测试工况，具有危险性，复杂性
Confidential©SiemensAG2019
Page42019.01.31SiemensPLMSoftware
OurAutonomousDrivingSolution:ModelBasedDesignValidation
基于模型的开发和测试验证
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