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双车会车之四轮车研制
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摘要：本次设计研制的是一个智能小车，它能够在特定的赛道上完成指定的行为。由于赛道的复杂性，导致对小车的实时数据处理有着很高的要求，为了能够完成这一设计，采用Kinetis系列的32位单片机为控制核心，通过CMOS数字摄像头采集赛道信息，利用编码器实时读取小车运行速度，最后利用PID的运算控制小车行驶方向与速度。设计中采用32位单片机是为了提高处理数据的速度防止小车因为数据处理不及时导致无法在相应位置完成相应动作，选用CMOS数字摄像头虽然牺牲了一点图像的清晰度，但加强了系
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