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现代煤矿机电设备变频控制技术发展趋势

摘要：随着社会经济的发展，采矿业不断地在发展，矿山机电

设备得到了极大的推广。机电设备变频技术在煤矿矿区地面和井下

的提升、通风、采煤、运输、选煤等各种矿山设备控制系统得到了

广泛的应用具有明显的节能效果和优越的调节性能。本文对变频技

术的基本原理和发展趋势进行了阐述，从而促进矿山机电设备能够

高效运行、可持续发展。

关键词：煤矿机电控制变频技术发展趋势探讨

随着电子技术、计算机技术、自动控制技术、大功率输出技术

的迅速发展交流电机变频调速技术取得了突破性的进步成为当今

节电和改善环境、推动技术进步的一种主要手段已成为一种必然的

发展趋势。煤炭企业是耗电大户其电耗成本占其生产成本相当大的

比例其中通风、提升、压气、排水等设备的电能消耗占总能耗2/3

以上但是有很大一部分电能是白白浪费掉的。明显的节能效果和优

越的调节性能使变频节能技术在我国矿山中的应用越来越广泛技

术也越来越成熟。

一、变频技术原理及发展

交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术

的综合应用是强弱电混合、机电一体的综合性技术。其实质是利用

电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控

制装置其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变为直流电压再

由逆变器转换为频率、电压可调的交流电压作为交流电机的驱动电

源使电动机获得无级调速所需的电压和电流是一种无附加转差损

耗的高效调速方式之一。变频技术在理论和应用方面都取得了较快

的发展。在功率器件方面,经过了gtr、igbt的更替,并进一步发展

为智能功率模块(ipm);在控制理论方面,压频比(u1/f)控制方式得

到很大改进,矢量控制和转矩直接控制方式在实际变频器中广泛应

用,模糊自优化控制、人工神经网络等控制方法成为新的研发方向;

调速系统的集成度越来越高,从单片机开始,先后产生了数字信号

处理器(dps)、精简指令集计算机(risc)和高级专用集成电路

(asic);在功能方面,变频器的综合化程度越来越高,除了能完成基

本的调速功能外,还具有内置的可编程序、参数辨识及通信等功能。

二、变频技术在煤矿机电设备中应用

普通变频器在煤矿其他生产领域运用更加普遍,其功能除降耗

节能之外,也注重向系统控制的灵活性,智能化,远程控制,简单易

操作等方向发展。

（一）在采煤机中的应用。目前，采煤机变频调速系统已从“一

拖二”发展到“一拖一”，我国能量回馈型四象限运行的交流变颈

调速采煤技术处于世界领先水平，国产电牵引采煤机行走功率最大

2×110kw，变频器电压380v，能够实现额定转速下恒定转矩调速，

额定转速以上恒定功率调速及两台变频器之间的主从控制和转矩

平衡。太原矿山机器集团生产的mgty300／730一1.1d电牵引采煤

机使用了回馈制动的四象限变频器，从现场运行情况来看，四象限

变频器调速电牵引采煤机对大倾角工作面能较大范围内调节制动

力矩，维持牵引速度基本不变，机器没有发生下滑跑车的现象，结

构简单、控制灵活。操作方便、速度调节可靠。

（二）在矿井提升机的应用。矿井的提升机担负着输送物料和

人员的重要任务是矿井生产四大运转部件中特别重要的设备。其传

统的调速控制方法是采用在电动机转子电路内接入金属电阻用鼓

形控制器或接触器切除电阻来达到调速的目的。对矿井提升机驱动

系统进行变频技术改造旨在从根本上解决原有电阻调速控制系统

存在的各种弊病达到如下主要目的:实现无级平稳加减速提高提

升系统的安全水平节约电能用plc编程软件替代继电器实现提升速

度控制减少设备维修工作量。

（三）在皮带机中的应用。皮带机的工作原理是皮带机通过驱

动轮毂靠摩擦力牵引皮带运动皮带通过张力变形和摩擦力带动物

体在支撑辊轮上运动。国内大多数煤矿采用液力耦合器来实现皮带

机的软启动在启动时调整液力耦合器的机械效率为零使电机空载

启动。虽然采用了转子串接电阻改善启动转矩和降压空载启动等方

法但电机的启动电流仍然很大不仅会引起电网电压的剧烈波动还

会造成电机内部机械冲