奇电电气——闫峰变频器发展方向及控制算法简介天津方案课件.pptVIP

变频器发展方向及控制算法简介

报告内容变频器未来的发展趋势控制算法简介结语2

变频器的发展历程时间20世纪20年代20世纪60年代20世纪80年代20世纪90年代21世纪初国际国内交流调速技术研究-变频器问世广泛应用院校研究进口改进、发展改进、发展改进、发展进口品牌建厂（普传）国产品牌蓬勃发展逐步壮大现在奇电：先进的技术平台、完整的技术团队大家的支持有志向着更高的目标发展3

变频器的发展历程

功率器件的不断更新换代（1）80年代：巨型晶体管GTO、大功率晶体管GTR（2）IGBT（绝缘双极晶体管）（3）功率智能模块IPM

控制技术的不断成熟（1）V/f控制（2）矢量控制（有速度传感器、无速度传感器）（3）直接转矩控制（有速度传感器、无速度传感器）

应用范围的不断扩大（1）风机、水泵控制（2）纺织、电梯等专用行业4

报告内容变频器的发展历程控制算法简介结语5

变频器未来的发展趋势n清洁、环保n智能化、集成化、网络化n小型化n专用化、模块化6

变频器未来的发展趋势

清洁、环保（1）网侧和负载侧的电流谐波（≤48%，80-130%）（2）功率因素（≥0.9，）（3）对外的电磁干扰（4）噪声n国际、国内的标准n行业的要求7

变频器未来的发展趋势

清洁、环保示例：科考船?系统设计?供电系统–发电机组,配电板?驱动系统—推进变压器、推进变频器、推进电机?推进器—CPP,FPP,舵桨,吊舱?自动化—PMS,PCS,RCS,IAS,DP8

变频器未来的发展趋势

清洁、环保示例：科考船9

变频器未来的发展趋势

清洁、环保示例：科考船10

变频器未来的发展趋势

清洁、环保示例：科考船11

变频器未来的发展趋势

清洁、环保示例：科考船12

变频器未来的发展趋势

清洁、环保示例：科考船13

变频器未来的发展趋势n智能化、集成化、网络化（1）PLC功能集成（2）移动APP（3）水泵一体机（4）通信控制（profibusDP）14

变频器未来的发展趋势n小型化（1）结构设计（2）功率模块的更新和发展15

变频器未来的发展趋势n专用化、模块化（1）国内：专用化（2）国外：模块化纺织、电梯、门机、注塑机、恒压供水。。。16

报告内容变频器的发展历程变频器未来的发展趋势结语17

控制算法简介nV/f恒压比控制n矢量控制（有速度传感器、无速度传感器）n直接转矩控制（有速度传感器、无速度传感器）nV/f控制：基于电机的稳态模型n矢量控制、直接转矩控制：基于电机的动态模型18

控制算法简介n矢量控制、直接转矩控制：19

控制算法简介n矢量控制、直接转矩控制：20

控制算法简介n矢量控制：（1）采用转子磁链定向（2）更适用于宽范围调速系统和伺服系统n直接转矩控制：（1）采用定子磁链定向（2）更适用于需要快速转矩响应的大惯量运动控制系统（如电气机车）21

控制算法简介1.转速精度提高技术存在问题：随着负载的变化电机转速误差变化很大，转速误差最大能达到30～60rpm左右。现有解决方法：A.Munoz-Garcia提出了一种滑差补偿方法，但其计算非常复杂且不易实现。奇电电气方案：22

控制算法简介2.轻载稳定性提升技术存在问题：存在固有的不稳定性，在某些运行频段易出现电流的持续振荡，严重时甚至会引起变频器过流保护或烧毁功率模块。在空、轻载运行情况下，这一问题尤为突出。现有解决方法：①N.Mutoh：根据母线电流的波动调节电机频率来提高系统的稳定性。①王庆义：根据检测电机有功电流的波动来调节电机运行频率以抑制系统振荡。②ZhiwenMa：根据电机定子电流的波动调节定子电压来改善系统稳定性。③Y.Q.Xiang：在系统中加入一个PI调节器通过检测定子电流的波动对定子电压和频率进行补偿来抑制系统振荡。23

控制算法简介u异步电机标量控制系统稳定性研究轻载稳定性提升技术原理框图?在系统振荡时，控制电机无功电流使其保持恒定，从而使电机磁链保持恒定，则能抑制电机转矩的波动，从而使得系统的振荡得到抑制。在本系统中通过两个不同截止频率的低通滤波器来获取无功电流的振荡分量。然后根据此振荡分量对输出电压进行调节来提高系统的轻载稳定性。24

控制算法简介u异步电机标量控制系统稳定性研究?研究表明，V/F控制系统中的振荡特性与电机定子电阻、漏抗的大小有关，并与逆变回路的死区时间设置存在密切的关系。?空载情况下，通过定子电压定向，对电机电流进行同步坐标变换，分解出电机的有功电流和无功电流分量。从图中可看出，系统稳定时，电机的无功和有功电流分量都很稳定。而当系统不稳定时，电机的无功电流出现明显的振荡成份。25

控制算法简介u异步电机标量控制系统稳定性研究?左图为采用抑制振荡方法前后电流波形，从图中可看出加入抑制