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《机械设计根底》作业答案
第一章平面机构的自由度和速度分析1－1
1－2
1－3
1－4
1－5
自由度为：
或：
1－6
自由度为
或：
1－10
自由度为：
或：
1－11
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设
，求构件3的速度。
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比
。
构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2
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