【英/法语版】国际标准 ISO 14539:2000 EN/FR Manipulating industrial robots — Object handling with grasp-type grippers — Vocabulary and presentation of characteristics 操纵工业机器人 使用抓取式机械手搬运物体 词汇和特征介绍.pdf

ISO14539:2000EN/FR是关于工业机器人处理物体的标准，特别是关于握力夹具的使用。这个标准提供了词汇和特性展示的详细解释。

以下是对ISO14539:2000EN/FR的详细解释：

**ISO14539:2000的主要内容**

ISO14539:2000标准主要关注的是工业机器人中握力夹具的使用，以及与此相关的物体处理。此标准主要关注的是机器人和夹具之间的交互，以及如何通过这些交互来处理物体。

**词汇表**

此标准提供了大量的术语和定义，这些术语和定义对于理解工业机器人的工作方式至关重要。例如，“机械臂”，“控制单元”，“伺服电机”，“反馈”，“力/力矩传感器”等等，这些都是在谈论工业机器人时常见的术语。

**特性的描述**

此标准还详细描述了机器人的各种特性，包括但不限于机器人的移动能力，抓取能力，操作精度，负载能力，反应时间等。对于每种特性，都给出了具体的描述，如特性如何测量，特性在各种情况下的表现等。

**使用方法**

这个标准还提供了关于如何使用这些特性的指导。例如，如何调整机器人的运动速度以获得最佳的抓取效果，如何选择合适的夹具以适应不同的物体，如何调整机器人的运动轨迹以实现精确的操作等。

ISO14539:2000EN/FR是一个非常详细和全面的标准，它为工业机器人的设计和操作提供了重要的指导。