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以下为五种液压同步控制方案及精度,一起来看看吧。
在多支路驱动器同时动作的应用设计中,等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题,用两个油缸的举升平台为例,下列公式和计算方法适应与多数
驱动器,马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称,油缸速度V1和
V2不同,Q1和Q2流量不同,则油缸(1)和油缸(2)举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
*p]-p#^/t1l*~n
!q
F2
c(X
K
图2:平台的水平倾斜
图1:两个油缸的举升平台
F(U9C0R*s+W+`1XY1l根据公式计算,速度变化时,平台倾斜角度随
之变化,请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。可以根据工况来选择不同的设计方案。
X4Y
方案1:压力补偿分流阀
0o,d7i1}$S0E0B)i2X压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油,不
受输入输出压力的影响。
*p,B+Y:}W,p5B当平台负载变化时,滑阀(4)在分流阀(3)中自动滑
移,以补偿P1与P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑
阀的端面,若P1压力较高,则相反一端的开口减少,其Q2开口流量相应减少,
反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为
5-10%。*a(Q%M;l#Q
0R8u*p%Z0^-Y;r*F
方案2:压力补偿流量阀
X3J+m)L+[9m-V压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响,通过独立对
个阀流量进行调整,满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制,
对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为5%。
0~4_!l9Q1e0D.O!a%~(Z
方案3:同型号液压泵
;p6P3y8F%r~$E)}8o7v采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控
制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的
精度约为5%。。
0L8D-_3o8Q方案4:双杆等速油缸串联回路)b;w*i$AU#}9k/j2W
采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸1排出的流量
与进入油缸2的流量相等,所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约
为1%。
#H;B,C:A;_,i缺点是油缸1的压力为负载的2倍,另
外双杆油缸的安装空间较大。)p+b.q;E$u#B)|-N)fg
$[+z,~M*I:I6j,`/f
方案5:同步液压齿轮分流器5Q4N(u]+],j
旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油,供油不受输入
输出压力的影响。
双片分流器是由两个相同排量的马达组成,采
用公共轴连接,因此两个马达的速度相同,流量也相同。工作原理同于马达,由
于驱动轴几乎不损失动力,所以各马达片间压降极小。在结构可以根据流量速度
采用不同数量和不同型号的马达组合,选配灵活,适应范围较广。由于马达内泄
较低,同步控制精度约为1%。
该方案在同步控制中精度高,成本低,应用广泛。
8y+J9w+r*I
8m.X0g.?-H5G$l/M
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