液压缸同步控制的方法.pdf

以下为五种液压同步控制方案及精度，一起来看看吧。

在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。

为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数

驱动器，马达或油缸。

如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和

V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。

看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。

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图2：平台的水平倾斜

图1：两个油缸的举升平台

F(U9C0R*s+W+`1XY1l根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随

之变化，请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。可以根据工况来选择不同的设计方案。

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方案1：压力补偿分流阀

0o,d7i1}$S0E0B)i2X压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不

受输入输出压力的影响。

*p,B+Y:}W,p5B当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑

移，以补偿P1与P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑

阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,

反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为

5-10%。*a(Q%M;l#Q

0R8u*p%Z0^-Y;r*F

方案2：压力补偿流量阀

X3J+m)L+[9m-V压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对

个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制，

对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为5%。

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方案3：同型号液压泵

;p6P3y8F%r~$E)}8o7v采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控

制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的

精度约为5%。。

0L8D-_3o8Q方案4：双杆等速油缸串联回路)b;w*i$AU#}9k/j2W

采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸1排出的流量

与进入油缸2的流量相等，所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约

为1%。

#H;B,C:A;_,i缺点是油缸1的压力为负载的2倍，另

外双杆油缸的安装空间较大。)p+b.q;E$u#B)|-N)fg

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方案5：同步液压齿轮分流器5Q4N(u]+],j

旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入

输出压力的影响。

双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采

用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。工作原理同于马达，由

于驱动轴几乎不损失动力，所以各马达片间压降极小。在结构可以根据流量速度

采用不同数量和不同型号的马达组合，选配灵活，适应范围较广。由于马达内泄

较低，同步控制精度约为1%。

该方案在同步控制中精度高，成本低，应用广泛。

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