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特斯拉人形机器人市场简析

一、特斯拉optimus进化中：快速迭代，拨开产业迷雾

1.1机器人发展回溯：已渗透多元场景，“深水区”尚待智能升维

机器人是具有一定自主能力、可执行预期任务的执行机构。不同研究

机构对机器人定义有所差异，整体而言，机器人应具有自主能力，是

可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。国际机器人联

盟将机器人分为工业机器人和服务机器人，中国的国家标准进一步将

服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务

机器人。机器人持续发展升级，智能化程度提升。总体上，机器人经

历从低级到高级的三代发展历程。第一代机器人完全按照事先装入到

存储器中的程序步骤进行工作；

第二代机器人则配备传感器，能够随环境变化来调整自身行为；第三

代机器人具有感知交互和思维能力，能够自主处理复杂问题。更高阶、

智能化功能更完备的机器人仍在研发之中。全球机器人市场规模突破

500亿美元，智能化大势下将持续渗透各类场景。2022年全球机器

人市场规模达513亿美元，2017-2022年CAGR达14%，其中工业

机器人195亿美元，服务机器人217亿美元，特种机器人超100亿

美元。智能化大势下，机器人产品性能、丰富度提高，并渗透多元场

景，市场规模将保持增长态势。

1.2特斯拉人形机器人问世，有望引领全新的开发热潮

从概念到实体，特斯拉人形机器人应用蓝图已展开。2021年AIDay

上，马斯克发布特斯拉的通用机器人计划，当时的TeslaBot仅是概

念。历经升级迭代，2022年2月完成开发平台制造，在2022年AIDay

人形机器人Optimus正式亮相，随后至2023年5月股东大会，

Optimus已能够实现物品分类等更复杂的任务。在不到两年时间内实

现快速发展，人形机器人产业化或将呈现由点到面、某一阶段提速渗

透的演进趋势。场景不局限，实现机器换人，市场空间广阔。特斯

拉人形机器人将兼具工业和家庭用途，能够执行工业生产中的复杂任

务和家庭服务，最终实现劳动力替代。据高工机器人产业研究所，

2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市

场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美

元。随人形机器人产品智能化程度不断提升，远期市场空间更为广阔。

人形机器人开发道路前赴后继，发展不易但曙光已现。上世纪70年

代，日本早稻田大学研发全球首个全尺寸人形智“能”机器人

——WABOT-1。此后全球陆续推出不同品类、应用在不同场景的人

形机器人，除特斯拉外，波士顿动力、丰田、本田、小米、优必选等

均有相关产品推出。但人形机器人产业化难度大，主要原因在于关键

技术掣肘、成本仍高昂、应用场景有限等，本田、软银等公司已宣布

停产有关人形机器人产品。特斯拉人形机器人快速迭代升级，未来目

标售价不超过2万美元，产业化核心痛点击破后将带动行业快速发展。

二、解构optimus：智能机器人的2万美元之路怎么走

2.1凝结核心技术，创造“独立生产力”的第一步

特斯拉人形机器人：将核心技术凝结在一具类人结构中，划时代产品

的第一步。人形机器人的研发难度高，是一个复杂而庞大的工程系统，

因此难以从单点突破实现真正的革命性创新。特斯拉人形机器人

Optimus的问世与短时间内的升级，产生向上变化的原因在于其前期

新能源汽车的核心技术积淀、以及智能化技术的不断迭代。我们认为，

积跬步可至千里“”，特斯拉已迈出产品划时代的第一步。Optimus初

具人形，拥有灵巧的机械设计与强大的内核。从基本参数配置看，

Optimus包括装载自研芯片的大“脑”、2.3kWh且内置电子器件的电

池包、关节和灵巧手等硬件构造。Optimus全身拥有超200个自由度、

手部27个自由度，动作更接近人类；依托自研芯片和FSD（全自动

驾驶）等技术，表现更加智能化。尽管距离产业化仍需时日，背后的

强大技术支撑正推动Optimus成为人形机器人产品的