1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 艺术论文

基于线结构光的拆捆机器人视觉算法研究.pdf

基于线结构光的拆捆机器人视觉算法研究.pdf

    1. 1、本文档共66页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    中文摘要

    中文摘要

    特钢管棒材作为一类常见的钢铁材料，广泛应用于各类工业场景和生活建筑当中。

    特钢管棒材的精整是提升特钢管棒材产品质量的重要工艺处理，在特钢管棒材精整线

    的转运过程中，需要对管棒材进行打捆和拆捆操作。由于人工拆捆工作环境差、强度

    高、安全性低，因此研究一种人工拆捆的替代方式具有一定的实际意义。在机器人拆

    捆过程中，首先需要寻找最大捆缝，作为剪切位置和捆丝识别过程中激光线照射位置；

    之后沿着最大捆缝寻找捆丝并进行剪

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >