人工智能工业.pptx

第5章人工智能＋工业:高效、安全、便捷化伴随人工智能技术的深入发展，人工智能和工业的结合也受到了各国政府的高度重视，建设智能工厂成为各工业企业的紧急任务。在通过蒸汽技术革命、电力技术革命、计算机及信息技术革命三次工业革命后，人工智能将带来全新的第四次工业革命，实现高效、安全、便捷化的“人工智能＋工业”。

第5章人工智能＋工业:高效、安全、便捷化5.1人工智能与工业4.05.2建设智能工厂的五大方略5.3工业4.0时代的智能工厂

5.1人工智能与工业4.0在德国政府《德国高技术战略》中，一种名为“工业4.0”的项目引起了各国政府的重视。工业4.0聚焦于制造业的智能化水平，以建立智能工厂为目的。中国和德国在推进工业4.0落地方面获得了高度一致，双方签订的《中德合作行动纲要》重点强调了数字化在工业4.0中的作用。在这种背景下，人工智能在工业中的积极推进就显得极为重要。人工智能技术在机械手臂、机器视觉和大数据上的突破，为现代工业的制造、安检和销售等各方面带来创新，在很快的未来一定能实现建立智能工厂的目的。

5.1.1工业4.0即智能制造工业4.0战略的构成工业4.0的主旨是在现代通信技术和网络技术的协助下，将制造业向智能化转型。换句话说，工业4.0即智能制造。工业4.0战略有两个重要的构成部分，即智能工厂和智能生产，如图5-1所示。

5.1.1工业4.0即智能制造智能制造示意图智能工厂面向的是老式工厂的智能化转型问题，重点研究建设智能化的新型生产系统和过程，以及生产设施的智能化更新和分布。智能生产研究的重点则是工厂在生产过程中怎样运用新技术实现生产效率的最大化。工业4.0提出的智能制造是一种新的生产模式，是信息技术与制造技术的深度融合与集成，如图5-2所示。

5.1.1工业4.0即智能制造工业4.0有如下四个方面的特点，如图5-3所示。

5.1.1工业4.0即智能制造工业4.0有如下四个方面的特点（1）生产智能化运用人工智能信息网络，智能工厂的生产通信将变得愈加流畅，生产速度大大加紧。（2）设备智能化在人工智能技术的协助下，工厂的生产设备可以自动鉴别生产环境，对生产过程进行调整。（3）能源管理智能化具有无障碍的通信系统，工厂中的电力系统、楼宇控制系统、电力微机综合保护系统等都能实现智能化，做到能源的最优分派。（4）供应链管理智能化智能制造是一种完全整合的系统，从原料的配送到产品的运送，供应链的管理会从全局考虑，统筹安排愈加合理的管理体系。

5.1.2机械手臂与工业制造:产品制造高效统一在大型产品的工业生产中（如汽车制造行业），机械手臂的应用已经十分普遍。不过，伴随工业生产对自动化的需求越来，越大，机械手臂也开始逐渐进入小型加工行业。小型加工行业的原料和产品的重量相对较轻，不强调机械手臂的举重能力，更重视机械手臂的细致操作能力。因此，机械手臂的小型化和智能化成了必然趋势。

5.1.2机械手臂与工业制造:产品制造高效统一（1）小型化机械手臂的小型化不只是其外观的尺寸要缩小，其活动半径也要缩小。机械手臂的尺寸和操作半径越小，越有助于实现生产线的密集布署。老式的机械手臂尺寸比生产工人大得多，再加上要为机械手臂保留一定的安全空间，工厂引入机械手臂时不仅不能实现密集布署，甚至还需要投入更多成本去重新设计生产线。当机械手臂小型化后，工厂就不再需要增长成本修改既有生产线以适应机械手臂，可直接用机械手臂替代生产工人进行流水作业，从而提高生产效率。

5.1.2机械手臂与工业制造:产品制造高效统一（2）智能化人工智能机械手臂的智能化依托的是智能力觉传感器和视觉传感器。在某些精细化的机床加工生产中，人类可根据触感和视觉等灵活调整加工程序，人工智能技术的入驻将协助机械手臂实现这种操作。通过对工人操作流程的深度学习，人工智能机械手臂对加工的应对方案储备充足的知识。当智能传感设备搜集到材料的特性时，人工智能软件将指导机械手臂进行定点的精细化操作。越疆科技企业研发的Dobot就是一种集小型化和智能化于一体的机械手臂。Dobot只有台灯大小，是经典的桌面级设备，符合小型工业对机械手臂的规定。通过应用程序控制，Dobot既能实现老式机械手臂的夹持、吸取等动作，又能实现精细复杂的操作（Dobot的最大精度定位为0.2毫米），甚至可以用于雕刻、绘画等。Dobot已经和众多厂商进行了合作:Dobot曾和美国最大的扬声器厂家之一BOSE合作测试扬声器设备的反复按键质量，也曾参与华为手机、平板电脑等的显示屏盲点测试，还和周大福珠宝合作完毕了金饰自动称重的工作等。机械手臂自身就可在程序的指令下进行精确作业，人工智能技术和老式机械手臂的结合赋予其愈加灵活的操作能力，其精确作业的特性可以发挥到极致，在实现高效统一的工业产品生产上具有十分重要的作用。

5.1.3机器视觉与工业