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PDPS软件：机器人点焊工艺仿真项目创建与资源导入

从本期开始正式进入机器人工艺仿真的学习学习阶段，我们将按照上一篇发布的机器人工作站工艺仿真流程一步一步的学习下去，希望能给热爱工业机器人行业，并且对虚拟仿真有兴趣的同仁带来帮助，首先介绍ProcessDesigner软件中的相关操作。

一、资源文件目录创建

在进行仿真之前首先要创建仿真资源文件目录，各大汽车厂商对机器人仿真的资源文件目录均有自己的标准，仿真人员只需按照标准执行即可。由于我们是教学演示，因此就不参考任何一家仿真标准了，这里就按照常规的资源文件分类方法进行资源文件目录创建了。

二、项目创建

1.打开ProcessDesigner软件，在“File”菜单的下拉菜单中依次点选“Project”→“NewProject”，然后在弹出的NewProject对话框中输入新项目名称，如Ex_01，点击OK按钮。

2.此时在左侧的NavigationTree项目树下创建了Ex_01项目资源目录，新项目创建完成。

三、项目资源目录创建

1.左侧项目树中点选项目资源目录，然后在“Home”菜单下点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选“Collection”，在其后的Amount下输入5，点击OK按钮。

2.左侧项目树的Ex_01项目目录下创建了5个资源文件夹，点选其中一个资源文件夹，然后按“F2”键，可重命名资源文件名称。依次将5个资源文件命名为Libraries、Product、Process、WorkingFolder、StudyFolder，项目资源目录创建完成。

注：真实的项目资源目录需要按照汽车厂商提供的项目资源目录创建标准进行创建。

四、导入资源数模

1.进行资源数模导入之前首先需要设置系统资源文件目录，软件工作区中任意位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中点击“Options”或直接按“F6”键，在打开的Options对话框中点选“eMServer”属性标签，然后在其下的SystemRoot、EndItemsCreationFolder、Images、Movies下选择创建的资源文件根目录，点击确定按钮。

2.左侧项目树中点选项目资源目录Ex_01，然后在“Preparation”菜单下点击“CreateEngineeringLibraries”命令按钮，在弹出的Directorybrowser对话框中点选资源文件目录Resource，点击Next按钮。

3.在弹出的TypeAssignment对话框中每个资源后的Type下点选相应的资源类型，其中Base、Controller、Fance、Layout对应ToolPrototype类型，Fixture对应Fixture类型，Gun对应Gun类型，Robot对应Robot类型，点选完成后点击Next按钮。

4.如果没有问题将会弹出工程资源库创建成功的提示框。

5.此时左侧项目树中添加了工程资源库“EngineeringResourceLibrary”，将其拖拽到库文件目录Libraries下。点选EngineeringResourceLibrary，然后在“Home”菜单下点击“NavigationTree”命令按钮，在打开的项目树对话框中可以看到导入的外部资源库文件目录，外部资源导入完成。

五、产品数模导入

1.参考导入外部资源步骤导入产品数模，导入时选择Product资源文件夹，Type选择PartPrototype类型。

2.成功导入后将弹出工程资源库创建成功的提示框，左侧项目树中出现工程零件库“EngineeringPartLibrary”，将其拖拽到目录Libraries下，产品数模导入完成。

六、焊点数据导入

1.左侧项目树中点选项目资源目录Ex_01，然后在“File”菜单下依次点选“Import/Export”→“ImportObject”，在弹出的Import对话框中点选焊点数据文件，点击Import按钮。

2.若未出现错误会弹出“导入数据成功”提示框，左侧项目树中出现导入的焊点库目录“MfgLibrary”，将其拖拽到目录Libraries下，然后将生成的其他目录文件删除，焊点数据导入完成。

3.点击“SaveScenario”命令按钮，在弹出的保存场景提示框中点击是按钮，保存机器人仿真工作站创建进度。

····TheEnd····