(高清版)B-T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价.pdfVIP

ICS29.020

J07

中华人民共和国国家标准

GB/T39561.7—2020

数控装备互联互通及互操作

第7部分：工业机器人测试与评价

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part7:Testingandevaluationofindustrialrobot

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T39561.7—2020

目次

前言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试系统结构2

5测试内容2

6测试流程3

7测试结果评价3

8测试文档4

附录A(资料性附录)测试文档5

参考文献7

GB/T39561.7—2020

前言

GB/T39561《数控装备互联互通及互操作》分为以下部分：

——第1部分：通用技术要求；

———第2部分：设备描述模型；

第3部分：面向实现的模型映射：

--——第4部分：数控机床对象字典；

——第5部分：工业机器人对象字典；

———第6部分：数控机床测试与评价；

——第7部分：工业机器人测试与评价。

本部分为GB/T39561的第7部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。

本部分起草单位：国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股

份有限公司、重庆大学、清华大学、山东建筑大学、琦星智能科技股份有限公司、工业和信息化部计算机

与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、中国质量认证中心、固高科技(深圳)有限公司、东莞市名

菱工业自动化科技有限公司、固高派动(东莞)智能科技有限公司、山东易码智能科技股份有限公司、江

门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学。

本部分主要起草人：黄祖广、姬帅、邵珠峰、温尔文、蒋峥、唐建锐、于皓宇、易润忠、吴文俊、余娴、

王江东、陈俊恒、王漫江、禹新路、陈凯、冯旭初、高知国、王宏民。

I

GB/T39561.7—2020

数控装备互联互通及互操作

第7部分：工业机器人测试与评价

1范围

GB/T39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结

构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。

本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修