机械设计基础 课件 11-01齿轮系及其分类.pptx

齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构古代齿轮系的应用：记里鼓车记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车，由“记道车”发展而来。车箱内有立轮、大小平轮、铜旋风轮等。其结构及参数如图11.17所示。齿轮4转一周，木人击鼓一次。假定要求车行500m，木人击鼓一次，问车轮直径应为多少？

齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构古代齿轮系的应用：记里鼓车

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齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构1.定轴齿轮系：在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变的轮系，称为定轴齿轮系。

由轴线互相平行的圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，称为平面定轴齿轮系。

空间定轴齿轮系：包含有相交轴齿轮、相错轴齿轮或蜗杆蜗轮的定轴齿轮系，称为空间定轴齿轮系。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构

2.行星齿轮系：有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的齿轮系称为行星齿轮系。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构观察运动

2.行星齿轮系：行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成的。既绕自身轴线（轴线O?O?）自转又绕另一固定轴线（轴线OO）公转的齿轮2称为行星轮。支承行星轮做自转并带动行星轮做公转的构件H称为行星架（转臂）。轴线固定的中心轮1、3则称为中心轮或太阳轮。显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线必须重合，否则无法运动。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构

2.行星齿轮系：行星齿轮系又可分为简单行星齿轮系和差动齿轮系。若中心轮1、3均绕固定轴线转动，机构工作时需要两个原动件，这种行星齿轮系称为差动齿轮系。若中心轮3（或中心轮1）固定，机构工作时只需一个原动件，这种行星齿轮系称为简单行星齿轮系；齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构差动齿轮系简单行星齿轮系

空间行星齿轮系：至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行，其相对转向关系要用速度矢量符表示。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构