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计算机控制系统的发展趋势

专业班级：自动化0905班学 号：0909092102

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2012年6月8日

计算机控制系统的发展趋势

摘要：本文简要介绍了计算机控制系统的原理，根据当前计算机控制技术的发展状况，从网络化、扁平化、智能化、综合化4个方面分析了计算机控制系统发展趋势。

关键字：控制系统控制技术发展趋势正文：

随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统，若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。它是计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等；它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式；控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。

在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是数字信号，因此需有专门的A/D转换设备和D/A转换设备。从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：

(一)实时数据采集

对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(二)实时决策

对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(三)实时控制

根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

这三个过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时作出处理。

目前，计算机控制系统已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。尤其是工业控制过程的计算机控制系统，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。在我国，工业计算机控制系统的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前已经有了很大的发展，计算机控制系统行业已经形成，同时，计算机控制系统正在向网络化、扁平化、智能化和综合化方向发展。

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域必将开

始向网络化方向发展。网络技术作为信息技术的代表，其与工业控制系统的结合将极大地提高控制系统的水平，改变现有工业控制系统相对封闭的企业信息管理结构，适应现代企业综合自动化管理的需要。

控制系统的结构从最初的CCS(计算机集中控制系统)，到第二代的DCS(分散控制系统)，发展到现在流行的FCS(现场总线控制系统)，对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求越来越高，使得以太网与控制网络的结合应运而生。将现场总线、以太网、多种工业控制网络互联、嵌入式技术和无线通信技术融合到工业控制网络中，在保证控制系统原有的稳定性、实时性等要求的同时，又增强了系统的开放性和互操作性，提高了系统对不同环境的适应性。在经济全球化的今天，这一工业控制系统网络化及其构成模式使得企业能够适应空前激烈的市场竞争，有助于加快新产品的开发、降低生产成本、完善信息服务，具有广阔的发展前景，也必将为计算机控制系统的网络化带来新的发展机遇。

计算机控制系统也必将向扁平化的方向发展，尽量减少高层控制器与底层执行对象的中间层次，这样的话各层次平行排列，没有从属关系,各负其责,这样既可以减少相互倚赖,也可以避免过于复杂,而且一旦出了问题很容易发现是那个层次有问题,因为职责功能比较清晰,同时还可以适量的减少层次，延伸控制器的控制作用，提高经济效率。

在计算机控制的发展过程和实际应用中一直都会遇到很多难题，比如经典的反馈控制、现代控制系统的设计和分析都是建立在精确的系统数学模型的基础上的，而实际系统一般无法获得精确的数学模型，而且为了提高控制性能，整个控制系统变得极其复杂，增加了设备的投资，降低了系统的可靠性，因此，一类无需人的干预就能够自主的驱动智能机器实现控制过程的智能控制促进了自动控制向更高层次的发展，比如飞行器的智能控制。

飞行过程控制一直是自动控制的重要应用研究领域之一。大多数商用飞机都装备有可供选择的自动降落系统的自动驾驶仪。这种自动驾驶系统已被用于包括波音747S等飞机上，一般使用在晴朗和无风的气候条件下，也可用于有雾或下雨但无风的气候。使用自动驾驶系统代替飞机驾驶员是基于下列两个理由的：首先，自动驾驶系统能够实现飞机的可靠平稳降落，从而提高乘客的舒适感，减少轮胎和降落齿轮的磨损；其次，为驾驶员提供无风气候下的重要训练手段，是他们习惯于一个必须了解和信赖的系统，以便在未来可能遇到不利气候条件下能够操作自如。但是现有的自动降落系统仅在一定的操作安全范围内才能可靠地工作，而且无法在强烈气流下运行。当