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工业机器人基础复习试题

A、气动夹爪B、液压夹爪C、电动夹爪D、机械夹爪

7、机器人的底座可分为（B）和移动式两种。

A、旋转式B、固定式C、平移式D、弹簧式

8、谐波齿轮传动机构主要有（A）三个主要零件构成。

A、柔轮、刚轮和波发生器B、电机、减速器和齿轮C、

链条、齿轮和轴承D、皮带、齿轮和电机

9、机器人触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和

（D）五种。

A、温度觉B、声音觉C、气味觉D、力觉

10、机器人接触觉传感器一般由（A）组成。

A、微动开关B、压力传感器C、温度传感器D、光电传

感器

、重复定位精度、控制系统等。自由度指机器人可控制的

运动方向数量；精度是指机器人执行任务时的准确度；工作范

围是指机器人能够到达的空间范围；速度是指机器人执行任务

时的移动速度；承载能力是指机器人能够承受的最大负载重量；

重复定位精度是指机器人执行任务时的重复精度；控制系统是

指机器人的控制单元和软件系统。

工业机器人传动机构有多种类型，包括齿轮传动、谐波齿

轮传动、螺旋传动和同步带传动等。其中，谐波齿轮传动具有

结构简单、体积小重量轻、传动比大、传动精度高、回程误差

小、噪音低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优点。

螺旋传动和丝杠螺母则主要是用来将旋转运动变换为直线运动

或将直线运动变换为旋转运动。同步带传动是综合了普通带传

动和链轮链条传动优点的一种新型传动，通过带齿与轮齿作啮

合传动，保证了带和带轮作无滑动的同步传动。

：机器人按照预先设定的点位进行运动，适用于需要精确

定位的任务，如焊接、装配等。特点是精度高、速度快。

2）连续轨迹控制方式（CP）：机器人按照预设的轨迹进

行运动，适用于需要连续运动的任务，如喷涂、切割等。特点

是运动平滑、速度稳定。

3）力控制方式（FC）：机器人按照预设的力或力矩进行

运动，适用于需要对物体施加力的任务，如拾取、装卸等。特

点是适应性强、精度高。

4）智能控制方式（AI）：机器人根据环境和任务要求自

主调整运动方式，适用于复杂的自适应任务，如清洁、搬运等。